如果您的機器人項目上現(xiàn)在需要一個有實際工作能力和真正使用價值的機器手,我們這里可以提供此類氣動機器手和人工肌肉。這種機器手具有*的仿人體工學(xué)設(shè)計,甚至可以像人手一樣完成24個運動自由度。它集成了手指傳感和精密位置控制功能,并可以很容易的組合進(jìn)您已有的機器人系統(tǒng)里。由于它是氣動的且被精密的控制,因此非常適合用于抓取軟和易碎的物品。
氣動機器手是一個獨立的系統(tǒng),前臂上有36個氣動人工肌肉和氣閥。該機器手的長度和人的手臂相當(dāng),重量約3.8kg,制造材料為金屬和工程塑料的組合。手指從握緊到打開的時間大約0.2秒,約為普通人做同樣動作的一半速度。
通訊系統(tǒng)：它的控制器可以通過CAN總線和PC機相連,進(jìn)行傳感器、配置參數(shù)和設(shè)置動作定位點等的數(shù)據(jù)傳輸。通訊協(xié)議簡單,可提供基于GPL的協(xié)議接口的范例代碼。也可選擇以太網(wǎng)總線。
傳感器：每個關(guān)節(jié)都有一個Hall傳感器,一般為0.2°的分辨率,且可以通過12bit的模數(shù)轉(zhuǎn)換傳送到CAN總線,其采樣頻率為180Hz。
電磁氣閥：可通過控制器對其進(jìn)行PID控制。
壓力：由固態(tài)壓力傳感器將氣動人工肌肉的壓力進(jìn)行12bit的模數(shù)轉(zhuǎn)換,壓力值0-4 bar。
軟件：提供用于PC機上的開放源碼、RTAI實時范例源碼和文件,以及開放的軟件接口。提供用于3D仿真的VRML固體模型和運動參數(shù)。