氣動(dòng)人工肌肉是一種體積小巧、柔軟、重量輕、工作簡(jiǎn)單、容易控制的仿生學(xué)產(chǎn)品,它由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)作推拉動(dòng)作,其過(guò)程就像人體的肌肉運(yùn)動(dòng)。
zui簡(jiǎn)單的人工肌肉運(yùn)動(dòng)比如移動(dòng)一個(gè)杠桿,用一個(gè)人工肌肉在一個(gè)方向上拉動(dòng)杠桿,配合返回彈簧。如果配以兩個(gè)人工肌肉,則可以在兩個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)。另一個(gè)特點(diǎn)是使用人工肌肉時(shí),不需要像其它電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器手那樣考慮到是否會(huì)過(guò)行程,它只能收縮到一定長(zhǎng)度,因此比較安全。
人工肌肉的結(jié)構(gòu)：
人工肌肉主要由一根橡皮管外包強(qiáng)力的塑料網(wǎng)構(gòu)成,當(dāng)被充氣和吸氣時(shí),可以像人的肌肉一樣伸縮。在功率/重量比方面,人工肌肉高達(dá)400:1的,而一般的氣缸和電動(dòng)缸只有16:1,因此它也特別適合用于機(jī)器人等應(yīng)用。
人工肌肉的優(yōu)點(diǎn)：
重量輕
zui小的甚至只有10g,適合一些對(duì)重量很敏感的應(yīng)用
成本低
比其它很多致動(dòng)器成本低,安裝簡(jiǎn)單
運(yùn)動(dòng)平滑
動(dòng)作平滑,響應(yīng)快速
組合靈活
多個(gè)人工肌肉可以互相交合在一起工作,不需要整齊的排列
動(dòng)力強(qiáng)勁
如果需要,可以達(dá)到很大的力量
自制動(dòng)
其自身特點(diǎn)決定,當(dāng)收縮到位時(shí),人工肌肉速度降到零,不需要專門制動(dòng)
適配性強(qiáng)
可以方便的集成到各種運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)里