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依據(jù)天津主動測量儀三坐標測量儀對漸開線齒輪進行丈量研討,經(jīng)過編制齒輪丈量程序擴展丈量機功用,測得齒輪參數(shù)值,導入WGEAR軟件剖析差錯,承認齒輪丈量辦法。實踐證明,三坐標丈量機與專用齒輪丈量設(shè)備所測數(shù)據(jù)差錯在允許范圍內(nèi),能夠解決現(xiàn)在實踐生產(chǎn)中此類零件的檢測難題。

1. 齒輪丈量現(xiàn)狀
主動測量儀三坐標測量儀丈量齒輪一般運用專門的丈量儀,現(xiàn)在齒輪丈量儀已在一些機加工企業(yè)的質(zhì)檢部分、科研部分、工廠計量室及車間檢測站等部分得到了廣泛應用。但是有部分機加工企業(yè)齒輪種類較少,裝備專門的齒輪丈量儀不利于控制本錢。
主動測量儀三坐標測量儀操作簡便、精度高、運用廣泛,能夠?qū)X輪在一次裝夾中完成多項主要參數(shù)的丈量,其發(fā)展為齒輪丈量供給了一個新途徑,但也存在人工采點進程較為繁瑣、齒輪丈量功用非標配等問題,有必要進行開發(fā),編制適用程序,簡化三坐標丈量機齒輪丈量進程,承認漸開線直齒圓柱齒輪丈量辦法,解決生產(chǎn)中此類零件檢測難題,降低檢測本錢,提高檢測效率。
2. 數(shù)據(jù)收集及處理
主動測量儀三坐標測量儀,配套的FD-DMIS丈量軟件功用豐厚,掌握丈量基本知識即可完成檢測作業(yè),供給了高級言語編程功用,可編寫循環(huán)程序。
(1)數(shù)據(jù)收集準備 以齒輪的端面與中心孔為基準樹立齒輪丈量坐標系。將齒輪中心線垂直于作業(yè)臺上平面放置,將1號輪齒置于象限,在程序中設(shè)置以端面和中心孔為基準的齒輪坐標系程序段,跟隨系統(tǒng)提示結(jié)構(gòu)新坐標系。
挑選運用DMIS軟件的言語編程功用來編制齒輪丈量程序。首要運用指令樹立程序框架,人工操作控制器對齒輪進行必要的丈量,樹立齒輪丈量軌跡,在此基礎(chǔ)上添加、修改和*程序,并試運轉(zhuǎn),對過錯部分進行修改,得到完整的齒輪丈量程序。齒輪丈量流程如圖1所示。
齒輪丈量流程
主動測量儀三坐標測量儀程序主要包括:齒輪參數(shù)界說、齒號承認、樹立坐標系、測齒齒廓、程序循環(huán)和丈量完畢。選用φ 2mm測頭,命名為A(P1_0_0P0_0),部分程序如下。
1)齒輪參數(shù)界說:
MODU=PROMPT/'法向模數(shù) ?'//輸入模數(shù)
XXX=PROMPT/'變位系數(shù) ?'//輸入變位系數(shù)
PANG=PROMPT/'壓力角(度制) ?'//輸入壓力角
PANG=ASSIGN/DTOR(PANG)//分配轉(zhuǎn)矩
INCL=PROMPT/'螺旋角[順時針/右旋為正, 度制]'//輸入螺旋角INCL=ASSIGN/DTOR(INCL)
M O D U=A S S I G N/ (M O D U/COS(ABS(INCL)))
PE=PROMPT/'漸開線上的采點數(shù)'//自己挑選漸開線采點數(shù)
PG=PROMPT/'齒向上的采點數(shù)'//輸入齒向采點數(shù)
LZ=PROMPT/'齒寬'//輸入齒寬
2)齒號承認。手動丈量首齒后,其余齒由程序控制主動丈量,齒號挑選依據(jù)為:
IAAA=ASSING/INT(ZN/4)//較大首測齒號承認,齒數(shù)/4取整數(shù)IBBB=PROMPT/CONCAT//界說首測齒號(在1到IAAA之間)
BUF[1]=ASSING/IBBB
BUF[2]=ASSING/IBBB+(1*ZN/4)
BUF[3]=ASSING/IBBB+(2*ZN/4)
BUF[4]=ASSING/IBBB+(3*ZN/4)//丈量齒齒號承認
3)樹立齒輪坐標系
IAAA=PROMPT/'找正辦法:1=平面和中心孔;0=齒輪軸'//挑選平面中心孔找正辦法
OFFZ=PROMPT/'基準面到齒頂面的間隔(帶方向)'//核算并輸入基準面到齒頂面的間隔(帶方向)
TEXT/MAN,CONCAT('沿-Z方向在基準面上采8點')
TEXT/MAN,CONCAT('在齒輪軸或中心孔上采4點..... NO. ',STR(IBBB-22))
OFFZ=PROMPT/'基準面到齒頂面的間隔(帶方向)'//自己核算,這兒輸入-10(一般帶負號)
4)測齒齒廓
PICK TEO POINTS TO DEFINESTART POINT AND END POINT ONINVOLUTE
TEXT/MAN,'在左邊齒根圓鄰近的漸開線上丈量一點(保持Z=0)'
F(POI_33)=FEAT/POINT,CART,0,0,0,SIN(PANG)*COS(INCL),COS(PANG)*COS(INCL),SI-N(INCL)
MEAS/POINT,F(POI_33),1
TEXT/MAN,'在左邊齒頂圓鄰近的漸開線上丈量一點(保持Z=0)'
F(POI_34)=FEAT/POINT,CART,0,0,0,SIN(PANG)*COS(INCL),COS(PANG)*COS(INCL),SI-N(INCL)
MEAS/POINT,F(POI_34),1
2)主動測量儀三坐標測量儀漸開線的采點及異常點的處理 為使丈量時測頭在輪齒間能夠便利運動且不會有遺漏點, 在丈量前應挑選合適的測頭。從左邊齒廓齒根圓鄰近的漸開線丈量采點,完成后對齒頂圓鄰近的漸開線進行丈量采點,為丈量精確,丈量點的方位散布集中于漸開線中部,點散布如圖2所示,漸開線采點如圖3所示,A點為齒根圓鄰近點,B點為齒頂圓鄰近點,與基準平面的間隔為-10mm,所測齒為1號輪齒。
漸開線丈量示意
漸開線采點示意
實踐丈量時因機器自身差錯或人工操作等一些外部因素的影響,會產(chǎn)生一些壞點。采用曲線檢查法去除可能呈現(xiàn)的壞點。
依據(jù)截面數(shù)據(jù)的首末數(shù)據(jù)點,采用較小二乘法擬合得到一條樣條曲線, 曲線的階次可依據(jù)曲面截面的形狀設(shè)定,一般為3~4階,然后分別核算各個中間數(shù)據(jù)點Pi到樣條曲線的歐式間隔,假如‖e‖≥[ε ],[ε ]為給定的允差,則認為Pi是壞點,應予剔除。這樣在一定程度上能夠保證所測數(shù)據(jù)質(zhì)量,如圖4所示。
利用曲線檢查法剔除壞點
3)數(shù)據(jù)處理 測得各點坐標值后,主動測量儀三坐標測量儀將數(shù)據(jù)導入WGEAR軟件中進行差錯剖析,并以此來比照所測差值是否處于差錯范圍內(nèi)。
在剖析軟件中輸入所測齒輪的模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、螺旋角、齒頂圓及齒根圓參數(shù)來樹立齒輪的抱負輪廓,再將所測數(shù)據(jù)導入,進行剖析。WGEAR剖析軟件能夠快速剖分出齒輪各參數(shù)差錯,差錯曲線表達清晰,差錯軟件剖析流程如圖5所示。
差錯剖析流程
3. 丈量實例
齒輪參數(shù)為模數(shù)m= 2 . 5 ,齒數(shù)z=30,壓力角α =20°,變位系數(shù)0、螺旋角β = 0°,分度圓為φ 75mm, 齒頂圓為φ 80mm,齒輪厚度為30mm,齒距為7.854mm,齒輪的精度等級為4級。
(1)丈量實施 在進行測頭校準后,導入齒輪丈量程序,依據(jù)設(shè)定好的丈量途徑,在三坐標丈量機上運轉(zhuǎn)程序,丈量齒輪齒廓,得到齒廓測點坐標值。依據(jù)提示輸入齒輪參數(shù)。挑選單個測頭,找正辦法挑選平面和中心孔找正,漸開線采點數(shù)挑選6,齒向采點數(shù)挑選6。樹立齒輪坐標系時挑選找正辦法及輸入間隔部分。挑選找正辦法
輸入間隔
在人工選定齒根及齒頂圓鄰近的漸開線上的點之后,齒輪丈量程序持續(xù)運轉(zhuǎn),測頭依照設(shè)定的軌跡持續(xù)順次丈量第8、16、23齒,丈量完畢坐標值會保存到途徑。
丈量成果剖析 將測點坐標導入WGEAR軟件,輸入齒輪的基本參數(shù),樹立齒輪的抱負齒廓,完成后點擊核算。軟件所運用差錯代號為DIN規(guī)范,在剖析時轉(zhuǎn)換為GB規(guī)范的差錯項目代號。
被測齒齒廓總差錯較大差錯為4.2μm,齒廓形狀公差較大差錯為2.6μm,與機械設(shè)計手冊所規(guī)定規(guī)范進行比照,得齒廓總差錯精度等級為4,形狀差錯精度等級為2,剖析得齒廓差錯精度等級為4。
左右齒廓螺旋線總差錯及螺旋線形狀差錯值如圖9所示,較大差錯分別為4.0μm及2.0μm,由機械手冊得螺旋線精度等級為3,形狀差錯精度等級為4,剖析得出的螺旋線精度等級為3。
齒輪齒厚較大差值為5.8μm,徑向圓跳動為0.5μm
輪齒單個齒距極限差錯與齒距累積總差錯較大差錯值分別為2.9μm與5.6μm(見圖11),與機械手冊進行比對得齒距精度等級為3。
將剖析成果與國家規(guī)范進行比照, 能夠看出運用主動測量儀三坐標測量儀丈量齒輪的齒廓線和螺旋線時,齒廓總差錯、齒廓極限差錯、螺旋線總差錯及螺旋線極限差錯差錯較小,可用于6級以下精度要求的齒輪丈量。關(guān)于精度等級較高的齒輪挑選專門的齒輪丈量儀進行丈量。
用三坐標丈量機丈量齒輪,無需另外購置齒輪丈量儀,較為經(jīng)濟。運轉(zhuǎn)齒輪丈量程序,經(jīng)過主動采點取得齒輪實在數(shù)據(jù),合作相應的剖析軟件,即可得到所需的齒輪差錯。丈量進程簡略、易操作,采點效率高。經(jīng)過試驗剖析,精度差錯較小,可用于一般精度要求的齒輪丈量。
該辦法仍然有精確度不高級問題需要進一步研討、剖析與*,相信隨著核算機、精細制造與丈量及信息技術(shù)的飛速發(fā)展,運用三坐標丈量機丈量齒輪的辦法也會越來越*,將更多的齒輪差錯項目都包容進來,完成對齒輪的全面檢測。
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