??機

四軸??機

熱成像相機

640x512

帶屏遙控器

7.02 英?觸控液晶顯?屏，分辨率1920×1200，最?亮度1200 cd/m2，遙控飛機、云臺、紅外相機和可見光相機，可調(diào)節(jié)相機相關配置參數(shù)，顯?屏查看實時檢測圖像，可控制切換拍照與視頻功能， 內(nèi)置電池：約3.3 ?時內(nèi)置電池+外置電池：約6?時

圖傳

Wi-Fi6，

2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

最?信號有效距離15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）

藍?

藍? 5.1；

?作頻率2.4000-2.4835 GHz

??機定位

GPS；GLONASS；BeiDou；Galileo

??機電池

WB37

飛?相機

1920x1080；161°；幀率30fps

飛?時間

40分鐘

外形尺?

470×585×215 mm（螺旋槳、機臂折疊、帶起落架）；

重量

3780g

?作頻率

2.4GHz ；5.8GHz

位置精度

1cm+1ppm（?平）

1.5cm+1ppm（垂直）

懸停精度

垂直：±0.1m   ?平：±0.1m

俯仰軸：150°/s   航向軸：100°/s

最?俯仰?度

35°

最?上升速度

6m/s

最?下降速度

5m/s

最??平飛?速度

23m/s

最?可承受風速

15m/s （7級風）

最?飛??度

7000m

最?飛?海拔?度

5000m

懸停時間

?負載:41min 負載：36min

最遠續(xù)航?程

15km（?風環(huán)境）

IP防護等級

IP45

視覺避障物感知范圍

前：0.6～38m

上下后左右：0.5～33m

紅外避障感知范圍

0.1～10m

上下補光燈

5m

FPV攝像頭

960P

?作環(huán)境溫度

-20°C?50°C

無線接口

2.4GHz

工作電流

靜態(tài) 300mA（16V）；動態(tài) 600mA（16V）

工作溫度

-20～50℃

角度抖動量

±0.01

可控轉動范圍

平移：±90°，俯仰：-120°?+45°

結構設計范圍

平移：±105°，俯仰：-135°?+60°，橫滾：±45°

??

影像傳感器

1/2" CMOS，有效像素1200萬

鏡頭

DFOV：84°

焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）

光圈：f/2.8 對焦距離：1 m??窮遠

曝光補償

±3 ev（以1/3 ev為步長）

電?快門速度

Auto擋： 拍照模式：1/8000-1/2 s 錄像模式：1/8000-1/30 s M擋： 拍照模式：1/8000-8 s 錄像模式：1/8000-1/30 s

ISO范圍

100-25600

最?視頻分辨 率

3840×2160

照?尺?

4000×3000

紅外

芯?分辨率

640x512

鏡頭

DFOV：61°

焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）

光圈：f/1.0 對焦距離：5m ??窮遠

紅外測溫精度

±2℃或±2%，取較?值

視頻分辨率

超分模式：1280×1024 普通模式：640×512

照?尺?

超分模式：1280×1024 普通模式：640×512

像元間距

12 um

測溫?式

點測溫、區(qū)域測溫

測溫范圍

?增益模式：-20°?150°

低增益模式：0°?500°

?溫警報

?持

調(diào)?盤

?熱/?熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹1/彩虹2

激光

波長

905nm

最?激光功率

3.5mW

單脈沖寬度

6ns

測量精度

± (0.2 m + D×0.15%)其中 D 表?與垂直反射?之間的距離

測量范圍

3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射?）

外形尺?

353×267×148 mm

輸?

100-240 VAC，50/60 HZ

輸出

525 W

空箱重量

3.95 kg

USB-C 接口

最?輸出功率65 W

USB-A 接口

最?輸出功率10 W（5 V，2 A）

IP 防護等級

IP55

保護功能

防倒灌保護；短路保護；過壓保護；過流保護；過溫保護

?鍵起飛

??機搭載雙光相機具備?鍵起飛、?鍵返航功能

?動巡檢

??機搭載雙光相機?動按照預設軌跡進?巡檢作業(yè)，采集?標數(shù)據(jù)

斷點續(xù)飛

??機由于種種原因未能完成?次飛?任務，第?次起飛可繼續(xù)執(zhí)?上?次未完成的任務

?動返航

低電量或其他不適宜??機巡檢作業(yè)情況下，??機?動返航?起飛點

?動操縱

??機可以在任何模式下切換??動操縱模式，由??機飛??動操縱飛機

指點飛?

在全?動導航飛?模式下，地圖上直接點擊臨時需要飛往的航點，到達航點后機頭指向設定?向

禁飛區(qū)懸停

飛機在到達禁飛區(qū)邊緣應?動懸停不闖?禁飛區(qū)域，軟件應有相應提?

GPS定位保護

如果飛機在全?動導航飛?模式下或者?控飛?過程中GPS不能3D定位（丟星），??機能夠懸?；蚍岛?/span>

通訊保護

如果在操縱?柄指令控制模式下超出通訊距離（或者通訊鏈路故障），飛?器能夠?主返航或者懸停

電壓?動檢測保護

電壓分多級保護，根據(jù)需要設定?動回家保護電壓值和就地降落電壓值

?動避障

如果飛機在?動導航模式飛?模式下或?控飛?過程能夠?動避開障礙物，保障??、設備、建筑物的安全

巡檢覆蓋?積

?成?于后期圖像圖像識別的可?素材（照?或視頻）覆蓋巡檢區(qū)域

底圖管理

可加載光伏電站?清正射底圖，以保證可清晰看到光伏場站的每?塊組件，為后期熱斑精準定位提供依據(jù)

能夠管理多種格式（柵格、?量）的底圖數(shù)據(jù)

當電站沒有實測底圖數(shù)據(jù)時，該系統(tǒng)能夠?動采集在線遙感影像，具有離線緩存功能，適?于??絡的現(xiàn)場作業(yè)

可導??精度測繪底圖

航線與相?覆蓋范圍顯?

可回溯、查看?次飛?過程中飛機的軌跡，以及所覆蓋的電站區(qū)域，防?漏拍

紅外照?查看及著?

為熱紅外圖像提供多種著?顏??案，以適?于不同的場景

熱斑識別

能夠直接從圖像中進?????預的?動檢測異常點檢驗，?動標記和記錄位置信息；?動識別熱斑，識別準確率80%

?動標記

通過對熱紅外照?的瀏覽，可以??標出照?中故障點的位置以及類型。該信息被?動保存下來，?于故障點實際地理位置的計算，能處理各種類型故障

故障診斷

可對熱斑發(fā)?原因（故障）進?????預的?動診斷，能夠?動識別的故障類型包括：電池?制造原因造成熱斑；硅材料缺陷；電池制造過程中去邊、邊緣短路；燒結不良，串聯(lián)電阻過?；燒結過度，PN結燒透短路；混?低效電池?；玻璃爆裂；玻璃表?異物；電池?衰減不?致等；因組件異常運?形成熱斑：電池裂?、組件燒壞及陰影、灰塵、雪和附著物遮擋、草?遮擋、組件接線盒問題、?極管、組串整體不發(fā)電等問題；電池?、組件、組串可能存在的其他問題；可進?故障等級劃分，內(nèi)容應包含但不限于故障位置?積及溫度等保證準確率的前提下，按照50MW容量系統(tǒng)完成運算及?成報告，提供故障信息查詢功能、導航檢修功能

故障定位

能夠增加標記的故障點信息，結合GIS底圖，計算出每個故障點的實際地理位置，并顯?在GIS底圖上，標識可精確到組件塊（1m以內(nèi)），?便運維?員根據(jù)故障位置進?光伏板維護。具備全部故障圖像、位置、導航功
能，可以不同故障類型，分類檢索。并能夠記錄、編輯運??員?作情況

報告?成

對飛?采集數(shù)據(jù)快速、簡便的分析，將所有航拍照?和熱成像照?和故障定位點做有效關聯(lián)，現(xiàn)場可快速?成可編輯事故報告，?便巡檢?員進?步查找、處理問題。報告的模板可根據(jù)?戶需求進?定制，?動?成WORD巡檢報告，內(nèi)容包含但不限于巡檢情況、智能識別結果、故障等級劃分、故障位置、圖像等內(nèi)容

機場

?動充電/?動回航/巡檢計劃/數(shù)據(jù)回傳

地?基站

增加弱信號地區(qū)??機信號，覆蓋范圍5km

序號

名稱

規(guī)格

數(shù)量

單位

1

??機

4軸

1

臺

2

螺旋機

專?

1

套

3

起落架

專?

1

套

4

云臺相機

專?

1

套

5

數(shù)據(jù)線/充電器

10cm

1

套

6

??機電池

鋰電池箱+電池/2塊

1

套

7

帶屏遙控器

專?

1

臺

8

Ai?動識別軟件

選配

1

套