便攜式定量采樣機(jī)器人能做什么？ 進(jìn)入最小100×160mm的矩形風(fēng)管內(nèi)部，刮拭法/擦拭法雙模式采樣，采樣誤差<5%，無(wú)線或有線控制，全自動(dòng)一鍵采樣。

公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)的衛(wèi)生檢測(cè)，繞不開一個(gè)環(huán)節(jié)——風(fēng)管內(nèi)部采樣。

風(fēng)管藏在吊頂里，窄的只有100多毫米寬，人進(jìn)不去，手夠不著。傳統(tǒng)方法要么拆開風(fēng)管取樣，要么用長(zhǎng)桿綁著棉簽往里捅，采樣面積控制不住，污染風(fēng)險(xiǎn)也高。檢測(cè)結(jié)果的可信度，很大程度上取決于采樣這一步做得好不好。

定量采樣機(jī)器人就是來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題的——讓它鉆進(jìn)管道，按標(biāo)準(zhǔn)采樣，把樣品帶出來(lái)。

合規(guī)性：按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)

這臺(tái)設(shè)備嚴(yán)格按照三項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)與制造：

WS 10013-2023《公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》

WS/T 10004-2023《公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生學(xué)評(píng)價(jià)規(guī)范》

GB 37488-2019《公共場(chǎng)所衛(wèi)生指標(biāo)及限值要求》

符合標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)集中空調(diào)定量采樣機(jī)器人的要求。

能進(jìn)多窄的管道？

整機(jī)尺寸310mm×160mm×100mm，可進(jìn)入最小尺寸為100×160毫米的矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣。

這個(gè)尺寸覆蓋了絕大多數(shù)集中空調(diào)風(fēng)管的規(guī)格。設(shè)備采用航空鋁合金材料，整機(jī)不低于95%的材料使用航空鋁合金，表面經(jīng)過(guò)氧化噴砂處理并增厚鈍化膜，增加表面硬度。機(jī)體行走模塊一體成型，含電池工作重量?jī)H4.0kg。

采樣精度怎么樣？

采樣方法：提供刮拭法和擦拭法兩種采樣方法，采樣時(shí)間可調(diào)。取樣面積固定為50平方厘米。

采樣器設(shè)計(jì)：密閉雙采樣器加裝氣流回風(fēng)道，使用光固化3D打印技術(shù)制造，保障采樣面積的有效性。布條和刮板夾安裝方便快捷，現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)可最大限度杜絕二次污染，實(shí)現(xiàn)無(wú)菌操作。

采樣誤差<5%，采樣偏差<3%——對(duì)于風(fēng)管內(nèi)積塵量和微生物采樣來(lái)說(shuō)，這個(gè)精度可以保證檢測(cè)數(shù)據(jù)可靠。

看得清嗎？走得動(dòng)嗎？

視野：前置攝像頭俯仰角度達(dá)200度，前后均采用150度廣角定焦攝像頭，300萬(wàn)像素CMOS感光元件。前置5W×4 LED正白光，后置5W×2 LED正白光，管道內(nèi)全面覆蓋視野。

越障能力：越障礙高度≥7cm，爬坡角度≥48度，四方向平移速度0-12米/分鐘，原地旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎。風(fēng)管內(nèi)部常見的法蘭、鉚釘、變徑段都能通過(guò)。

怎么控制？

支持無(wú)線與有線兩種控制方式：

有線控制距離≥50米

無(wú)線控制無(wú)距離限制

視頻采集、拍照及機(jī)器人控制均由終端完成

支持安卓系統(tǒng)、鴻蒙系統(tǒng)的手機(jī)、平板、電腦操作

全自動(dòng)采樣

軟件控制加入了集塵量采樣與微生物采樣的全自動(dòng)一鍵采樣功能，無(wú)需人工干預(yù)即可完成所有采樣動(dòng)作。

續(xù)航

配備4000mAh專用動(dòng)力鋰電池，充電時(shí)間≤4小時(shí)，單次充電后可持續(xù)運(yùn)行約5-6小時(shí)。全峰值運(yùn)行功耗<70W。

技術(shù)參數(shù)匯總

能用在哪些地方？

專為公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)部采樣設(shè)計(jì)，適用于商場(chǎng)、寫字樓、酒店、醫(yī)院、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所的空調(diào)風(fēng)管衛(wèi)生檢測(cè)，也適用于其他需要進(jìn)入管道內(nèi)部采樣的工業(yè)環(huán)境。

關(guān)于資質(zhì)

優(yōu)云譜（山東優(yōu)云譜光電科技有限公司）是高新技術(shù)企業(yè)（編號(hào)：GR202537003143），通過(guò)質(zhì)量管理體系認(rèn)證（78326Q00330R101）。每臺(tái)定量采樣機(jī)器人出廠前都經(jīng)過(guò)行走性能測(cè)試和采樣精度驗(yàn)證。

總結(jié)：集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)部采樣，人進(jìn)不去、手夠不著的問(wèn)題，定量采樣機(jī)器人給出了一個(gè)可執(zhí)行的方案。優(yōu)云譜這款設(shè)備按WS 10013-2023等標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，可進(jìn)入100×160mm風(fēng)管，刮拭法和擦拭法雙模式采樣，采樣誤差<5%，前后雙攝像頭全面覆蓋視野，越障7cm爬坡48度，無(wú)線/有線雙控制，全自動(dòng)一鍵采樣，續(xù)航5-6小時(shí)。適合公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生檢測(cè)及相關(guān)管道內(nèi)部采樣場(chǎng)景。