在化工及煉油生產(chǎn)過程中，郁寸將幾種中間產(chǎn)品按一定比例混合后，作為終產(chǎn)品出廠，這種混合過程是直接在輸出管道中進行的，如圖2-24所示.在這種場合，控制目標是各種組分在輸出總量中的準確比例，而不單純著眼于各管道內(nèi)瞬時流量的恒定。因此，若使用普通的PID控制算法，在擾動作用下，將如圖2-25 （a）所示，流量一旦偏離設定值，調(diào)節(jié)器便盡快使其瞬時流量向設定值靠近，但其結(jié)果，將使混合產(chǎn)品中，該組分少掉陰影面積所對應的數(shù)量。

圖片1

圖片2

    從上面的討論中不難理解，混合過程中要求的是瞬時流量的正負偏差積分為零，如圖2-25（b）的過渡過程曲線，當擾動使某種組分的流量下降時，調(diào)節(jié)器應使流量作補償性上升，以彌補前一時刻減少的量。

這種混合PID控制的方框圖如圖2-26所示，它是在對偏差信號進行積分運算后，再作PID運算，其連續(xù)函數(shù)表達式為

圖片3

    由以上表達式不難看出，當偏差的積分到零之前，調(diào)節(jié)器將不斷動作，從而保證各組分比例的準確性。

    需要說明的是，混合PID算法中整定參數(shù)P、Ti、Td的作用與普通PID中是不同的。由式（2-43）傳遞函數(shù)可知，這里Td/P的作用是比例增益，Td是積分時間常數(shù)，TdTi為雙重積分時間常數(shù)，在使用中必須注意這些差別。考慮到雙重積分有破壞系統(tǒng)穩(wěn)定性的危險，整定這種調(diào)節(jié)器的參數(shù)時，應選擇Ti>>Td。

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智能PID調(diào)節(jié)儀 

閃光報警器