初始化子程序（SBR1）

該程序在PLC的*個(gè)掃描周期運(yùn)行，主要是設(shè)置CPU224自由端口的通信格式、數(shù)據(jù)接收格式及復(fù)位各寄存區(qū)（參見西門子S7-200編程手冊(cè)）。

QLVIMBCN 16171-123/10  通信格式內(nèi)容包括：波特率9.6K、每字節(jié)位數(shù)8位、偶校驗(yàn)等（注意與變頻器*）。

數(shù)據(jù)接收格式*參照MODBUS RTU格式設(shè)定，以不少于3.5個(gè)字節(jié)傳輸時(shí)間的通信口空閑間隔作為數(shù)據(jù)接收的開始及結(jié)束信號(hào)。根據(jù)協(xié)議，PLC在準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)前會(huì)先監(jiān)測(cè)通信口是否空閑，如連續(xù)空閑時(shí)間超過了3.5個(gè)字節(jié)的傳輸時(shí)間，則PLC默認(rèn)數(shù)據(jù)接收開始，此后通訊口上出現(xiàn)的信息即被認(rèn)為是一個(gè)數(shù)據(jù)幀的內(nèi)容。QLVIMBCN 16171-123/10  隨著一個(gè)數(shù)據(jù)幀的zui后一個(gè)字節(jié)傳輸完成，又會(huì)出現(xiàn)一個(gè)3.5字節(jié)傳輸時(shí)間的空閑間隔，來表示一個(gè)數(shù)據(jù)幀傳輸?shù)慕Y(jié)束。（參見MODBUS協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)及CHV系列矢量變頻器通訊卡使用說明書）

對(duì)9.6K的通信波特率來說，3.5個(gè)字節(jié)傳輸時(shí)間約為5ms左右。因該程式的每個(gè)指令只準(zhǔn)備接收一個(gè)數(shù)據(jù)幀的回饋信息，所以接收數(shù)據(jù)前的空閑檢測(cè)時(shí)間可設(shè)為0，即PLC在發(fā)出數(shù)據(jù)后立即開始接收數(shù)據(jù)，但一個(gè)數(shù)據(jù)幀的傳輸結(jié)束空閑檢測(cè)時(shí)間仍需設(shè)為5ms以上。

Network 1

LD     SM0.0

MOVB   16#49, SMB30                //設(shè)置自由通信口格式

MOVW   +0, SMW90                   //空閑行間隔檢測(cè)時(shí)間0ms

MOVW   +5, SMW92                   //字符間定時(shí)器超時(shí)檢測(cè)時(shí)間5ms

MOVB   20, SMB94                   //接收信息的zui大緩沖區(qū)20字節(jié)

MOVB   148, SMB87                  //設(shè)置自由通信口的數(shù)據(jù)接收格式

FILL   +0, QW0, 1                  //輸出印象寄存區(qū)復(fù)位

FILL   +0, MW0, 1                  //標(biāo)志寄存區(qū)復(fù)位

FILL   +0, VW100, 5                //發(fā)送緩沖區(qū)復(fù)位

FILL   +0, VW200, 5                //接收緩沖區(qū)復(fù)位

ATCH   INT_0, 23                   //接收完成中斷

ATCH   INT_1, 9                    //發(fā)送完成中斷

ENI                                //在全局啟用中斷

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