QLCAMAAN 16404-1/1 

主站對(duì)從站輸出區(qū)的數(shù)字結(jié)構(gòu)為：

主站對(duì)從站輸入?yún)^(qū)的數(shù)字結(jié)構(gòu)為：

QLCAMAAN 16404-1/1  

如果使用REF1 ，給定值 ±20000 ( 十進(jìn)制) 對(duì)應(yīng)著參數(shù)11.05(EXT REF1 MAXIMUM) 設(shè)定的速度或者頻率的正反兩個(gè)方向。

一定要建立處理通訊例外相關(guān)的所有OB塊（可以是空的OB塊）:

OB82：I/O Point Fault 1；

OB86：Loss of Rack Fault

OB122：Module Access Error

否則，出現(xiàn)通訊例外時(shí)CPU會(huì)停掉。

控制電機(jī)啟停：

    初始化：變頻器每次上電向控制字CW中寫入1142（16進(jìn)制476）延時(shí)100毫秒后可以進(jìn)行下面操作。（但是，通過實(shí)驗(yàn)不寫，每次啟動(dòng)也沒問題，為了保險(xiǎn)，程序中還是做上吧）

啟動(dòng)電機(jī)：向控制字CW中寫入1151（16進(jìn)制47F）

停止電機(jī)：向控制字CW中寫入1143（16進(jìn)制477）

正常狀態(tài)，DP通訊板上的兩個(gè)黃燈亮。

變頻器故障位：狀態(tài)字1的第3位（DB70.DBX1.3），*0，有故障1.

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