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ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi

Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等

ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列（中二中三，中四， S4C ， S4C ， IRC5）、Bailey INFI 90等。

Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等

Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

表5-20 Moore 15431-41-15 狀態(tài)指示燈

PASS	FAULT	ACTIVE	說明及措施
ON	OFF	ON	模件可以運(yùn)行并正常工作，不需要采取任何措施。
ON	OFF	OFF	模件可以運(yùn)行但未工作。如果它是一熱備，不需要采取措施。如模件剛被裝人，允許等待幾分鐘讓它完成初始化過程。如果這是個(gè)工作模件（不是備件），而ACTIVE指示燈不亮，則模件有故障必須更換，裝上一個(gè)新?lián)Q模件。
OFF	ON	ON	模件已探測(cè)出故障。裝入一新模件。不要將工作模件取出
OFF	OFF	任意	指示燈/信號(hào)電路誤動(dòng)作，換裝一新模件。

如需更換模擬輸出模件，參閱5.3.3節(jié)的“更換無熱備的I/O模件”或5.3.4節(jié)的“更換帶熱備的I/O模件”。

表5-21 Moore 15431-41-15 的LOAD和POWER指示燈

LOAD	說明及措施
ON	一個(gè)或多個(gè)輸出點(diǎn)沒有連接負(fù)載。把任何尚未連上的負(fù)載接上。
OFF	所有負(fù)載接功能正常。不需采取措施。
POWER（1-2）	說明及措施
ON	現(xiàn)場(chǎng)電源已連上且工作正常。
OFF	現(xiàn)場(chǎng)電源丟失。

5.2.13 Moore 15431-41-15 繼電器輸出模件

繼電器輸出模件提供以下的指示燈（如圖5-15）

指示器	顏色
PASS	綠
FAULT	紅
ACTIVE	黃
POINT	紅

表5-22 Moore 15431-41-15 RO模件的狀態(tài)指示燈

PASS	FAULT	ACTIVE	說明及措施
ON	OFF	ON	模件可以運(yùn)行并正常工作，不需要采取任何措施。
ON	OFF	OFF	模件可以運(yùn)行但未工作。如果它是一熱備，不需要采取措施。如模件剛被裝人，允許等待幾分鐘讓它完成初始化過程。如果這是個(gè)工作模件（不是備件），而ACTIVE指示燈不亮，則模件有故障必須更換，裝上一個(gè)新?lián)Q模件。
OFF	ON	ON	模件已探測(cè)出故障。裝入一新模件。不要將工作模件取出
OFF	OFF	任意	指示燈/信號(hào)電路誤動(dòng)作，換裝一新模件。