ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi

Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等

ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列（中二中三，中四， S4C ， S4C ， IRC5）、Bailey INFI 90等。

Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等

Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

 下面是利用漸近比較法進(jìn)行溫度控制的梯形圖：Moore 15431-31-13程序解釋見網(wǎng)絡(luò)上的說明   

Moore 15431-31-13 程序中的Q0.0為蒸汽電磁閥的輸出信號(hào)。Q0.0=1即蒸汽電磁閥打開，注入蒸汽加熱，程序?qū)?duì)罐體內(nèi)的溫度進(jìn)行控制。Q0.1 為冷水電磁閥的輸出信號(hào)。Q0.1=1即冷水發(fā)打開，注入冷水進(jìn)行降溫，此時(shí)電動(dòng)閥門全開，加速降溫，程序?qū)禍夭蛔隹刂铺幚怼?/span>

（  七）、Moore 15431-31-13 輸入輸出的控制編程

輸入有3個(gè)按鈕：分別控制變頻器、蒸汽電磁閥、水冷電磁閥的通電與關(guān)斷：

1、啟動(dòng)按鈕接PLC的I0.0，控制變頻器的啟動(dòng)與停止，輸出口為Q0.3。

2、蒸汽電磁閥控按鈕，控制蒸汽電磁閥的打開與關(guān)閉，輸出口為 Q0.0

3、冷水電磁閥按鈕，控制冷水電磁閥的打開與關(guān)閉，輸出口為 Q0.1

    控制方式選用一個(gè)按鈕控制啟停，用RS觸發(fā)器指令編程。Q0.0與Q0.1 互鎖，即只容許一個(gè)電磁閥打開，如蒸汽閥打開時(shí)，按水閥控制按鈕，水閥不能打開，只有先關(guān)斷氣閥后再按水閥，水閥才能打開。見下面梯形圖：

美國 GE 斷路器 SKLL36CC1000
美國 GE 斷路器 SKLL36CC1200
美國 GE 斷路器 SKLL36CD0800
美國 GE 斷路器 SKLL36CD1000
美國 GE 斷路器 SKLL36CD1200
美國 GE 斷路器 SKLL36DA0800
美國 GE 斷路器 SKLL36DA1000
美國 GE 斷路器 SKLL36DA1200
美國 GE 斷路器 SKLL36DB0800
美國 GE 斷路器 SKLL36DB1000
美國 GE 斷路器 SKLL36DB1200
美國 GE 斷路器 SKLL36DC0800
美國 GE 斷路器 SKLL36DC1000
美國 GE 斷路器 SKLL36DC1200
美國 GE 斷路器 SKLL36DD0800
美國 GE 斷路器 SKLL36DD1000
美國 GE 斷路器 SKLL36DD1200
美國 GE 斷路器 SKPP26AT0800
美國 GE 斷路器 SKPP26AT1000
美國 GE 斷路器 SKPP36AT0800
美國 GE 斷路器 SKPP36AT1000
美國 GE 斷路器 SKPP36BA0800
美國 GE 斷路器 SKPP36BA1000
美國 GE 斷路器 SKPP36BA1200
美國 GE 斷路器 SKPP36BB0800
美國 GE 斷路器 SKPP36BB1000
美國 GE 斷路器 SKPP36BB1200
美國 GE 斷路器 SKPP36BC0800
美國 GE 斷路器 SKPP36BC1000
美國 GE 斷路器 SKPP36BC1200
美國 GE 斷路器 SKPP36BD0800
美國 GE 斷路器 SKPP36BD1000
美國 GE 斷路器 SKPP36BD1200
美國 GE 斷路器 SKPP36BE0800
美國 GE 斷路器 SKPP36BE1000
美國 GE 斷路器 SKPP36BE1200
美國 GE 斷路器 SKPP36BF0800
美國 GE 斷路器 SKPP36BF1000
美國 GE 斷路器 SKPP36BF1200
美國 GE 斷路器 SKPP36CA0800
美國 GE 斷路器 SKPP36CA1000
美國 GE 斷路器 SKPP36CA1200