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(上海辦事處)廈門興銳嘉進(jìn)出口有限公司
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Moore 15431-31-14 *

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更新時(shí)間:2018-05-14 09:00:00瀏覽次數(shù):300次

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ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi

Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等

ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列(中二中三,中四, S4C , S4C , IRC5)、Bailey INFI 90等。

Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。

Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等

Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

 

Moore 15431-31-14  計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)把現(xiàn)代仿真技術(shù)與計(jì)算機(jī)發(fā)展結(jié)合起來,通過建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,以計(jì)算機(jī)為工具,以數(shù)值計(jì)算為手段,對存在的或設(shè)想中的系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展,仿真技術(shù)在自動控制、電氣傳動、機(jī)械制造等工程技術(shù)領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。與傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)方法相比,計(jì)算機(jī)仿真的優(yōu)點(diǎn)是:
(1) 
能提供整個計(jì)算機(jī)域內(nèi)所有有關(guān)變量完整詳盡的數(shù)據(jù)
;
(2) 
可預(yù)測某特定工藝的變化過程和zui終結(jié)果,使人們對過程變化規(guī)律有深入的了解
;
(3) 
在測量方法有困難情況下是*的研究方法。此外,數(shù)字仿真還具有高效率、高精度等優(yōu)點(diǎn)。

     大型企業(yè)每年都需要對電氣控制人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn),每次培訓(xùn)都需要大量的準(zhǔn)備工作,購買大量各種不同類型PLC、變頻器、接觸器、電纜等。如果采用傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)方法:購買大量的控制器件,特別PLC、變頻器等器件昂貴,很容易造成浪費(fèi);
此外需要專門的培訓(xùn)地點(diǎn)。所以,如果對控制人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)能夠采用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù),能*地降低成本。

   Moore 15431-31-14  由西門子公司推出,可以替代西門子硬件PLC的仿真軟件,當(dāng)培訓(xùn)人員設(shè)計(jì)好控制程序后,無須PLC硬件支持,可以直接調(diào)用仿真軟件來驗(yàn)證。
2、Moore 15431-31-14  軟件的功能
(1) 模擬PLC的寄存器??梢阅M512個計(jì)時(shí)器(T0-T511);可以模擬131072位(二進(jìn)制)M寄存器;可以模擬131072位I/O寄存器;可以模擬4095個數(shù)據(jù)塊;2048個功能塊(FBs)和功能(FCs);本地?cái)?shù)據(jù)堆棧64K字節(jié);66 個系統(tǒng)功能塊(SFB0-SFB65);128個系統(tǒng)功能(SFC0-SFB127);123個組織塊(OB0-OB122)。
(2) 對硬件進(jìn)行診斷。對于CPU,還可以顯示其操作方式,如圖1示。SF(system fault)表示系統(tǒng)報(bào)警;DP (distributed peripherals, or remote I/O)表示總線或遠(yuǎn)程模塊報(bào)警;DC(power supply) 表示CPU有直流24伏供給;RUN 表示系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài);STOP表示系統(tǒng)在停止?fàn)顟B(tài)。

圖1CPU的操作方式
(3) 對變量進(jìn)行監(jiān)控。用菜單命令Insert>input variable監(jiān)控輸入變量;Insert>output variable監(jiān)控輸出變量Insert>memory variable監(jiān)控內(nèi)部變量;Insert>timer variable監(jiān)控定時(shí)器變量;Insert>counter variable監(jiān)控計(jì)數(shù)器變量。圖2表示上述變量表。這些變量可以用二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制來訪問,但是必須注意輸出變量QB一般不強(qiáng)制修改。

圖2所有變量
(4) 對程序進(jìn)行調(diào)試。設(shè)置/刪除斷點(diǎn)—利用“設(shè)置/刪除斷點(diǎn)”可以確定程序執(zhí)行到何處停止。斷點(diǎn)處的指令不執(zhí)行。斷點(diǎn)激活,利用“斷點(diǎn)激活”可以激活所有的斷點(diǎn); 不僅包括已經(jīng)設(shè)置的,也包括那些要設(shè)置的。利用“下一條指令”,可以單步執(zhí)行程序。如果遇到塊調(diào)用,用“下一條指令”就跳到塊后的*條指令。 
4
、
Moore 15431-31-14  軟件的實(shí)現(xiàn)方法及模擬程序
 本文通過具體例子來說明S7-PLCSIM軟件的仿真功能。以壓印機(jī)主機(jī)調(diào)速為例子。工藝要求為:按下啟動按鈕I4.0,主機(jī)啟動Q12.0, 主機(jī)自動升速到700轉(zhuǎn)/分,并保持不變, 按下啟動按鈕I4.1, 主機(jī)停止運(yùn)行。使用S7-PLCSIM軟件調(diào)試程序的步驟如下:
(1) 
首先用STEP7軟件對系統(tǒng)進(jìn)行硬件組態(tài),然后再用STEP7軟件編程,允許結(jié)構(gòu)化你的程序,也就是說可以將程序分解為單個的、自成體系的程序,zui后通過系統(tǒng)組織塊OB1編寫程序。程序如圖3示
:

圖3編寫程序
(2) 再用STEP7軟件SIMITIC 管理器菜單OPTION中選擇Simulating Modules為ON狀態(tài),表示選擇仿真調(diào)試,如圖4示:

圖4選擇仿真調(diào)試
(3) 在Moore 15431-31-14 軟件中新建PLC文檔。選擇菜單命令PLC>Power on 打開仿真PLC的電源;選擇仿真PLC的工作方式為STOP狀態(tài);選擇菜單命令EXECUTE>Scan mode>Scan continous表示連續(xù)掃描方式。
(4) 用STEP7軟件SIMITIC 管理器菜單命令PLC>Download,把程序下載到中仿真PLC中。
(5) 在S7-PLCSIM軟件中模擬實(shí)際操作。選擇仿真PLC的工作方式為RUN狀態(tài),按下啟動按鈕I4.1,主機(jī)開始運(yùn)行,自動升速,速度值送到MW20??梢员O(jiān)視STEP7軟件中梯形圖程序的運(yùn)行情況,選擇菜單命令Debug>monitor來監(jiān)視。圖5模擬實(shí)際升速過程。
 

 

圖模擬實(shí)際升速過程
(6) 當(dāng)在Moore 15431-31-14 軟件中模擬實(shí)際操作,如果檢測到程序出錯,會調(diào)用相應(yīng)錯誤組織塊。Moore 15431-31-14  軟件支持對硬件中斷組織塊OB40—OB47的仿真;支持對時(shí)鐘中斷組織塊OB10—OB17的仿真;支持對掃描周期大于zui大允許循環(huán)時(shí)間的中斷組織塊OB80的仿真。
(7) 保存生成的PLC文檔,以便下次仿真時(shí)直接調(diào)用的設(shè)置。
 結(jié)束語
    應(yīng)用此方式培訓(xùn),能*的減少浪費(fèi),降低培訓(xùn)成本,而且效率高,所以采用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)有明顯的*性。

 

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