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Honeywell 51403519160 面向未來的自動化系統(tǒng)PacDrive中集成了機器人，這是zui為令人矚目的性能之一。

通過軟件本身帶有的設備模塊（EM）和運動模型功能塊（AFB）以及機械臂的數(shù)學模型，用戶不需要開發(fā)的運動模型或者集成第三方產(chǎn)品，就能很方便的把機器人功能集成到整個系統(tǒng)中，方便的實現(xiàn)集成機器人功能機器的設計。

集成的自動化架構

Honeywell 51403519160 體統(tǒng)支持幾乎無限的運動機構配置，使機器人技術成為機器自動化架構中的一個集成部分。高性能的PacDrive控制器可以將多達99個軸系統(tǒng)實現(xiàn)同步。因此，從控制器的角度來看，可以將機器人系統(tǒng)簡化為一個帶有相應數(shù)量伺服軸，需要實時控制的運動控制系統(tǒng)。因此，控制器中與IEC61131-3兼容的程序除了可以完成機器功能外，還可以管理一個或多個機器人。

集成機器人功能的自動化系統(tǒng)架構

根據(jù)軸的數(shù)量、運動機構、速度和其他要求，一個PacDrive LMC600C可以控制6到30個三軸機器人。

使用應用功能塊和設備模塊庫，簡化軟件集成

集成機器人程序到Honeywell 51403519160 自動化方案軟件中可大大簡化軟件算法的復雜程度。機器人像其

他機器模塊一樣被映射成符合Honeywell 51403519160 標準結構的軟件模塊。這一結構是基于功能塊庫，

由用戶選配，或由以程序或表格形式表示的運動控制數(shù)據(jù)進行配置。一旦運動曲線被確定，

那么諸如加減速等作用于機器的參數(shù)也一并確定。用于設定其他配合參數(shù)的選項可以用來優(yōu)

化運動曲線，控制器根據(jù)實際機械手臂的情況，執(zhí)行相應操作功能。

PacDrive和標準運動機構的轉換模塊

在Honeywell 51403519160 機器人解決方案中，機器人運動機構的動作轉換到運動控制是個獨立的過程。這意味著機器人運動機構的選擇可以獨立于生成的的運動控制程序。無論項目使用的是客戶或第三方供應商開發(fā)的標準運動機構，還是PacDrive運動機構（Delta-2、Delta-3、Gantry、Portal等運動機構目前都可以提供），相應的轉換模塊都會根據(jù)機構的運動方案選擇特定的運動控制程序。

原則上，轉換模塊可以兼容所有典型的2到6軸系統(tǒng)。

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