（1）3HAC026253-001常閉觸點(diǎn)提供的輸入信號的處理

 設(shè)計(jì)輸入電路時(shí)，應(yīng)盡量采用常開觸點(diǎn)，如果只能使用常閉觸點(diǎn)，梯形圖中對應(yīng)觸點(diǎn)的常開/常閉類型應(yīng)與繼電器電路圖中的相反。例如圖3 PLC的輸入電路中限位開關(guān)SQI的常閉觸點(diǎn)接在X4端子上，繼電器電路圖中SQI的常閉觸點(diǎn)在梯形圖中SQI的常閉觸點(diǎn)在梯形圖中對應(yīng)的是X4的常開觸點(diǎn)。

（2）   梯形圖電路的優(yōu)化設(shè)計(jì)

  為了減少語句表指令的指令條數(shù)，在串聯(lián)電路中，單個(gè)觸點(diǎn)應(yīng)放在電路塊的右邊，在并聯(lián)電路中，單個(gè)觸點(diǎn)應(yīng)放在電路塊的下面。

（3）   3HAC026253-001時(shí)間繼電器瞬動(dòng)觸點(diǎn)的處理

   除了延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)外，時(shí)間繼電器還有在線圈通電或斷電時(shí)馬上動(dòng)作的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。對于有瞬動(dòng)觸點(diǎn)的時(shí)間繼電器，可以在梯形圖中對應(yīng)的定時(shí)器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器，后者的觸點(diǎn)相當(dāng)于時(shí)間繼電器的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。

（4）   斷電延時(shí)時(shí)間繼電器的處理

   圖2中的KT屬于線圈斷電后開始延時(shí)的時(shí)間繼電器。FX系列PLC沒有相同功能的定時(shí)器，但是可以用線圈通電后延時(shí)的定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)功能（見圖1中zui下面的兩行電路和波形圖）。

（5）   外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立

為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作，造成三相電源短路，應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬件聯(lián)鎖電路。圖2中的KM2與KM3、KM4與KM5的線圈分別不能同時(shí)通電，除了在梯形圖中設(shè)置與它們對應(yīng)的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)組成的軟件互鎖電路外，還應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬件互鎖電路。

（6）   熱繼電器過載信號的處理

  3HAC026253-001如果熱繼電器屬于自動(dòng)復(fù)位型，其觸點(diǎn)提供的過載信號必須通過輸入電路提供給PLC（見圖3中的FR2），用梯形圖實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。如果屬于手動(dòng)復(fù)位型熱繼電器，其常閉觸點(diǎn)可以在PLC的輸出電路中與控制電機(jī)的交流接觸器的線圈串聯(lián)。

（7）   盡量減少PLC的輸入信號和輸出信號

  PLC的價(jià)格與I/O點(diǎn)數(shù)有關(guān)，減少輸入/輸出信號的點(diǎn)數(shù)是降低硬件費(fèi)用的主要措施。

   一般只需要同一輸入器件的一個(gè)常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)給PLC提供輸入信號，在梯形圖中，可以多次使用同一輸入繼電器的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。

  在繼電器電路圖中，如果幾個(gè)輸入元件觸點(diǎn)的串并聯(lián)電路只出現(xiàn)一次或總是作為一個(gè)整體多次出現(xiàn)，可以將它們的作為PLC的一個(gè)輸入信號，只占PLC的的一個(gè)輸入點(diǎn)。

  3HAC026253-001某些器件的觸點(diǎn)如果在繼電器電路圖中只出現(xiàn)一次，并且與PLC的輸出端的負(fù)載串聯(lián)（如有手動(dòng)復(fù)位功能的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)），不必將它們作為PLC的輸入信號，可以將它們放在PLC外部的輸出回路，仍與相應(yīng)的外部負(fù)載串聯(lián)。

   繼電器控制系統(tǒng)中某些相對獨(dú)立且比較簡單的部分，可以用繼電器電路控制，這樣同時(shí)減少了所需的PLC的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)。

   例如圖2中控制主軸電機(jī)的交流接觸器KM1的電路相當(dāng)簡單，它與別的電路也沒有什么，像這樣的電路沒有必要用PLC來控制，應(yīng)仍然用繼電器電路來控制。

（8）   外部負(fù)載的額定電壓

  PLC的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊一般只能驅(qū)動(dòng)額定電壓AC 220V的，或在PLC外部設(shè)置中間繼電器。

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