3.3 水位測控裝置Indramat MDK090B-047-KG1            

　　Indramat MDK090B-047-KG1選用m340模塊化plc，它是施耐德公司生產(chǎn)的性能價格比很高的可編程控制器，已廣泛應用于工業(yè)控制的各個領域。cpu模塊選用高性能、大內(nèi)存的bmx p34 2020，帶一個100m以太網(wǎng)、一個485串行口；輸入、輸出模塊可根據(jù)現(xiàn)場實際需求靈活配置。

4  軟件設計

　　4.1 編程步驟

　　plc的硬件配置、控制程序采用施奈德的編程軟件包unity pro完成，pc通過網(wǎng)絡或usb與m340 plc進行程序傳送。首*行plc硬件組態(tài)，含底版、電源、cpu、輸入輸出模塊等。通過電源模塊屬性可查看電源使用情況，應保留一定余量，否則需更換容量更大的電源模塊；在cpu模塊的serialport口配置串行鏈路參數(shù)如：485 modbus主站、波特率9600、幀延時4ms、數(shù)據(jù)位8位、停止位1位、偶校驗；創(chuàng)建網(wǎng)絡鏈路ethernet1并配置ip地址等網(wǎng)絡通信參數(shù)，將cpu模塊的ethernet口鏈接到網(wǎng)絡鏈路ethernet1；根據(jù)現(xiàn)場模擬量信號要求配置模擬量輸出模塊參數(shù)；定義相關變量等。

　　4.2 Indramat MDK090B-047-KG1程序設計

　　(1)程序結(jié)構。程序采用模塊化設計，具有較高可讀性、可維護性其程序結(jié)構如圖3所示。

    圖3 Indramat MDK090B-047-KG1程序結(jié)構圖

　　(2)Indramat MDK090B-047-KG1程序注釋。plc上電掃描執(zhí)行初始化init()子程序，初始化通信參數(shù)，上、下游海拔預置值，各個傳感器調(diào)零值，攔污柵壓差整定值等。

　　傳感器通信comm()子程序，分時讀取傳感器水位值，通信故障時水位保持原值。

　　計算calc()子程序，計算出上、下游，攔污柵后的實際海拔值，攔污柵壓差、各機組有效水頭等。

　　信號輸出out()子程序，攔污柵壓差過大報警、通信故障報警、裝置故障報警、4～20ma模擬量輸出等。

　　Indramat MDK090B-047-KG1數(shù)據(jù)上送sent()子程序，根據(jù)監(jiān)控上位機通信規(guī)約，組織上送數(shù)據(jù)信文，含各實際海拔值、有效水頭、詳細故障信息、攔污柵壓差報警定值等。

GOULD MODICON AS-B373-001 ANALOG INPUT MODULE

Square D Sy/Max 8030/RIM-121 Analog Input RIM121

ALLEN BRADLEY 1771-IFC ANALOG INPUT MODULE

Siemens Simatic 8 CH Analog Input 506-6108A

Siemens Simatic 8 CH Analog Input 506-6108A

NEW SEALED GE FANUC IC693ALG442C Analog Input Ser 90/30

NEW FISHER CL6863X1-A2 ISOLATED ANALOG INPUT TERMINATOR

Allen-Bradley 1771-IFE Analog Input Module 12 Bit

Allen-Bradley 1771-IFE Analog Input Module 12 Bit

NEW GE FANUC IC610MDL116B UL ANALOG INPUT MODULE 4 CH

Pro-Face FN-AD02AH41 2 Channel Analog Input Unit

Honeywell 621-0020R Analog Input Module NIB #11433

AB 1756-IF16 1756IF16/A ControlLogix Analog Input CLEAN