6SC6901-0VR07 傳統(tǒng)的鼠籠式異步電動機(jī)起、6SC6901-0VR07制動控制方式一般有四種，即定子回路串電阻起動，Y/△起動，自耦變壓器起動和延邊三角形起動;制動方式有三種，反接制動，能耗制動和電容制動，其中任何一種起，、制動控制方式的實(shí)現(xiàn)通常由繼電器-接觸器控制系統(tǒng)來完成。下面就以定子回路串電阻降壓起動和反接制動為例，分析由繼電器-接觸器實(shí)現(xiàn)的鼠籠式異步電動機(jī)的起、制動控制。如圖1所示，此控制電路含三個(gè)接觸器和一個(gè)中間繼電器線圈，12個(gè)觸點(diǎn)。起動時(shí)，KM2、KM3線圈均處于斷開狀態(tài)，按下起動按鈕SB1，KM1線圈通電并自鎖，電動機(jī)串電阻減壓起動。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升到某一定值時(shí)(此值為速度繼電器KS1的整定值，可調(diào)節(jié)，如調(diào)至100r/min時(shí)動作)，速度繼電器KS1的常開觸點(diǎn)閉和，中間繼電器KA通電并自鎖，KA的常開觸點(diǎn)接通接觸器線圈KM3，KM3的主觸點(diǎn)在主電路中短接定子電阻R，電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升至給定值時(shí)投入穩(wěn)定運(yùn)行。制動時(shí)，按下停機(jī)按鈕SB2，KM1線圈斷電，其主觸點(diǎn)斷開三相電源;控制電路中常開觸點(diǎn)斷開，KM3失電，限流電阻串入;常閉觸點(diǎn)閉合，接通反接制動接觸器KM2，對調(diào)兩相電源相序，電動機(jī)處于反接制動狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降至某一定值時(shí)(比如100r/min),KS1常開觸點(diǎn)斷開KA，繼而斷開KM2，電動機(jī)失電，迅速停機(jī)。

圖1 6SC6901-0VR07繼電器接觸器控制系統(tǒng)

這種傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制方式控制邏輯清晰，6SC6901-0VR07采用機(jī)電合一的組合方式便于普通機(jī)類或電類技術(shù)人員維修，但由于使用的電氣元件體積大、觸點(diǎn)多、故障率大，因此，運(yùn)行的可靠性較低。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，使用PLC進(jìn)行電機(jī)的運(yùn)行控制已成為必然趨勢。

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