基于Juniper IB-XGE-LR-E PLC控制的注塑機(jī)機(jī)械手
    
   上述注塑機(jī)機(jī)械手, 就機(jī)械手制造廠家而言, 由于是輔助設(shè)備因而售價(jià)較高, 尤其用于對(duì)原有注塑機(jī)的設(shè)備改造上, 經(jīng)濟(jì)上似乎“得不償失”之嫌。所謂“高性能價(jià)格比”的注塑機(jī)機(jī)械手就成了所有注塑制品生產(chǎn)廠家利用原有注塑機(jī)設(shè)備提升產(chǎn)品質(zhì)量的重要選擇和zui大需求。

    3.1 以PLC為核心的控制系統(tǒng)
    
    Juniper IB-XGE-LR-E PLC是一種以微處理器為核心, 并綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它的zui大特點(diǎn)就是體積小, 功能強(qiáng), 響應(yīng)速度快，可靠性高。控制過程均通過以梯形圖的方式編程。隨時(shí)可依生產(chǎn)工藝的不同要求而隨機(jī)修改，還具有可擴(kuò)展性。現(xiàn)在由于PLC均由世界上有名的電氣控制設(shè)備制造商專業(yè)化研究開發(fā)和批量生產(chǎn), 故由于生產(chǎn)成本低而導(dǎo)致價(jià)格便宜。隨著經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的加快, 市場(chǎng)競(jìng)爭導(dǎo)致其價(jià)格有進(jìn)一步下調(diào)的空間, 為各行業(yè)上廣泛采用此種控制系統(tǒng)提供了有利條件。其控制系統(tǒng)原理圖如圖1所示。

    圖1 Juniper IB-XGE-LR-E PLC控制系統(tǒng)框圖

    圖中人機(jī)界面亦采用技術(shù)上及工藝上均已十分熟悉的5.7"單色觸摸屏, 采用手持式結(jié)構(gòu), 通過對(duì)話式操作界面，全中文模式，簡單易學(xué)。內(nèi)建程序可以隨心所欲的搭配使用, 可自動(dòng)監(jiān)測(cè)故障并紀(jì)錄?？呻S時(shí)修改三個(gè)坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)及橫行軸變頻調(diào)速器的各項(xiàng)參數(shù)，以滿足產(chǎn)品工藝要求。PLC通過讀取注塑機(jī)的開合模信號(hào)和頂針信號(hào)，通過程序運(yùn)行從而保證機(jī)械手與注塑機(jī)工作安全協(xié)調(diào)。

    3.2 機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)模式
                            
    Juniper IB-XGE-LR-E 在當(dāng)今技術(shù)更新愈來愈快的時(shí)代，誰跟上技術(shù)發(fā)展的腳步，誰就有可能獲得市場(chǎng)。目前，市場(chǎng)上流行的注塑機(jī)機(jī)械手，無一不是沿用上述思路來設(shè)計(jì)的。本文將上述思想引伸為一種設(shè)計(jì)模式:積木式結(jié)構(gòu)。即將系統(tǒng)中相對(duì)獨(dú)立的部件，在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下，采用zui高性能價(jià)格比的機(jī)構(gòu)予以配置。針對(duì)本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，橫行軸采用變頻器馬達(dá)配減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng);上下軸及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng)。在橫行、引拔、上下行走機(jī)構(gòu)上均使用進(jìn)口的高剛型線性滑軌。上下行軸及引拔軸裝配支座均使用市售高剛型的鋁合金型材，橫行軸采用斜齒輪齒條傳動(dòng)。綜上所述，高性價(jià)比的機(jī)械配置加高性價(jià)比的控制系統(tǒng)，由此催生了市場(chǎng)競(jìng)爭力的注塑機(jī)機(jī)械手。
           
    根據(jù)上述設(shè)計(jì)思想，以Juniper IB-XGE-LR-E 公司的CPM2AE為例，該型號(hào)是專為中國客戶推出的PLC，具有*的性價(jià)比，筆者以此為核心，配上觸摸屏和LG變頻器，再輔以上述機(jī)械傳動(dòng)部件，即構(gòu)成了注塑機(jī)機(jī)械手的硬件部分，而軟件編程則以應(yīng)用工程師十分熟悉的梯行圖語言來編寫，相信也并非難事。該注塑機(jī)機(jī)械手已應(yīng)用于生產(chǎn)。造價(jià)較市場(chǎng)上同類型機(jī)低近2萬元。

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