Juniper T320BASE-DC組網(wǎng)方式

圖1是Juniper T320BASE-DC的基本組網(wǎng)方式，叫point-to-point方式。后續(xù)電子設(shè)備（圖中為PLC），通過差分信號向傳感器提供時(shí)鐘，傳感器同步地通過差分信號向后續(xù)電子設(shè)備發(fā)出傳感數(shù)據(jù)。在BiSS協(xié)議中后續(xù)電子設(shè)備被稱為Master，傳感器被稱為Slave。在point-to-point方式下，Master可以接收Slave的數(shù)據(jù)，同時(shí)與Slave進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信。

圖1point-to-point組網(wǎng)

圖2是Juniper T320BASE-DC的多從機(jī)組網(wǎng)方式，叫Multi-slaveNetworking。Master在一個(gè)周期可以內(nèi)完成與多個(gè)Slave之間的通信。所有的設(shè)備按照菊花鏈?zhǔn)孜策B接，每個(gè)Slave有兩個(gè)端口，分別用于接收前端信號和向后端發(fā)送信號。這是一種類似流水線的工作方式，每個(gè)Slave接收上一個(gè)Slave的數(shù)據(jù)放在自己的發(fā)送隊(duì)列隊(duì)尾，同時(shí)將自身的數(shù)據(jù)優(yōu)先發(fā)出。整個(gè)通信由Master發(fā)出的時(shí)鐘信號進(jìn)行同步。Master通過MO信號將Actuator數(shù)據(jù)串行地移入到每個(gè)Slave，同時(shí)通過SL信號依次接收每個(gè)Slave的數(shù)據(jù)。

圖2Multi-slaveNetworking組網(wǎng)

2、Juniper T320BASE-DC的幀結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)通信

圖3描繪了point-to-point組網(wǎng)時(shí)的BiSS通信幀。MA由Master發(fā)出用于驅(qū)動通信，SL是Slave發(fā)出的數(shù)據(jù)信號。完成1個(gè)BiSS通信幀表示Master收到1幀數(shù)據(jù)。

圖3point-to-point組網(wǎng)的BiSS幀結(jié)構(gòu)

圖4描繪了Multi-slaveNetworking組網(wǎng)的BiSS通信幀，對于每一個(gè)Slave而言，不但要發(fā)送自己的數(shù)據(jù)，而且要接收并轉(zhuǎn)發(fā)前一個(gè)Slave發(fā)過來的數(shù)據(jù)。

圖4Multi-slaveNetworking組網(wǎng)的BiSS幀結(jié)構(gòu)

Juniper T320BASE-DC通信過程可以描述為如下幾個(gè)狀態(tài)的切換：IDLE（空閑），StartFrame（幀開始），Tranmission（發(fā)送），Timeout（超時(shí)）。

IDLE，空閑狀態(tài)；BiSS通信空閑，MA，SL保存常高。

StartFrame，開始幀通信：MA發(fā)送時(shí)鐘，在MA*個(gè)上升沿，Slave鎖存?zhèn)鞲衅鳡顟B(tài)。在MA第二個(gè)上升沿，編碼器將SL拉低，用于應(yīng)答Master的通信請求。

Juniper T320BASE-DC理想狀態(tài)下，SL拉低與MA第二上升沿的時(shí)延很小，在實(shí)際系統(tǒng)中，由于長線延遲、信號整形、濾波以及信號傳遞通過多級門電路等因素的綜合作用，SL相對MA信號存在一定的相移，造成SL拉低滯后MA第二上升沿一段時(shí)間，這個(gè)時(shí)間被稱為line-delay線路延遲，如果SL信號采樣電路不能修正這個(gè)延遲，那么總線的通信距離和通信速率都要降低，以保證SL信號被可靠地采樣。BiSS規(guī)定每個(gè)通信幀發(fā)起時(shí)都要檢測一次line-delay，并加以修正。從而確保BiSS通信波特率可以達(dá)到10Mbit/s。

?