Juniper M7IBASE重載停車時(shí)能平穩(wěn)停車

礦用變頻器在下運(yùn)帶式輸送機(jī)重載停機(jī)時(shí)采用變頻停車方式，即按預(yù)定的停車曲線停車。正常運(yùn)行停車時(shí)，Juniper M7IBASEPLC控制器給變頻器一個(gè)停車命令（可以是接點(diǎn)信號(hào)，也可以是4-20mA給定的倒“S”型曲線），變頻器會(huì)按照給定的停車曲線和時(shí)間自動(dòng)進(jìn)行減速停車。整個(gè)停車所需時(shí)間，可根據(jù)系統(tǒng)要求而定（如圖3所示）。整個(gè)停車過程中，必須持續(xù)監(jiān)控電流和軸編碼器信號(hào)，以做到雙閉環(huán)控制。

Juniper M7IBASE下運(yùn)帶式輸送機(jī)重載停車的問題是煤礦供電系統(tǒng)突然停電，怎麼辦？因受UPS容量限制，重載停車目前能控制的只能緊急停車。雖然我們加了UPS電源，但完成對(duì)PLC控制器的供電。如果有三相大容量的UPS電源，只要容量足夠，理論上是可以完成重載軟停的。

圖3交流異步機(jī)的機(jī)械特性

4、多臺(tái)電機(jī)起動(dòng)和運(yùn)行時(shí)的功率平衡（見圖4）。

圖4Juniper M7IBASE起動(dòng)時(shí)的功率平衡

Juniper M7IBASE在多機(jī)拖動(dòng)時(shí)，根據(jù)皮帶機(jī)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的布置，變頻器可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩或速度全程跟蹤，達(dá)到功率平衡。運(yùn)行系統(tǒng)中需確定1臺(tái)變頻器為主機(jī)，并設(shè)為轉(zhuǎn)矩控制（如刮板運(yùn)輸機(jī)為剛性連接），其余幾臺(tái)設(shè)為速度控制，以達(dá)到傳動(dòng)效率高、調(diào)速性能好、全起動(dòng)范圍無(wú)死區(qū)的功效。

通常情況下，當(dāng)Juniper M7IBASE主機(jī)設(shè)定為轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，其與速度控制無(wú)關(guān)。主機(jī)的所有運(yùn)行參數(shù)通過profibus-DP總線的通訊方式傳給從機(jī)，作為從機(jī)的給定。從機(jī)設(shè)定速度控制，則與轉(zhuǎn)矩控制無(wú)關(guān)。從機(jī)只要根據(jù)主機(jī)給定的速度值，調(diào)節(jié)跟蹤主機(jī)的速度，以保持同步。這里的關(guān)鍵是主機(jī)軸編碼器采樣信號(hào)必須準(zhǔn)確，同時(shí)PLC須監(jiān)視變頻器運(yùn)行的頻率，當(dāng)軸編碼器與變頻器頻率數(shù)據(jù)不*且超過規(guī)定值時(shí)，PLC則命令停機(jī)。

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