5.1Juniper PC-1XGE-XENPAK控制電流內(nèi)環(huán)

Juniper PC-1XGE-XENPAK電流內(nèi)環(huán)的電氣模型如圖5所示。

圖5Juniper PC-1XGE-XENPAK電流內(nèi)環(huán)控制模型

圖中Gc(s)為Juniper PC-1XGE-XENPAK控制器的傳遞函數(shù)，它是由控制器采用的控制方法所決定。逆變器有對調(diào)制波進行功率放大的作用，同時也存在延時，Ginv(s)為逆變器傳遞函數(shù)，GL(s)是系統(tǒng)濾波環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。對電流環(huán)我們采用線性反饋法，其數(shù)學模型如下式推導。

從而

從而我們只需對或者（為電感的電阻）進行校正即可。

從而我們可以采用

即可對應(yīng)于電流環(huán)的控制。

從而

電流環(huán)參數(shù)通過上述線性化反饋之后，我們可以得到電流環(huán)的簡化傳函如下

考慮到系統(tǒng)采樣延遲以及系統(tǒng)PWM控制小慣性環(huán)節(jié)，我們可以設(shè)為

其中，。從而我們的校正伯德圖如圖6所示：

圖6電流環(huán)校正伯德圖

我們將校正環(huán)節(jié)取為，此時我們的截至頻率為，相角裕度為42度左右

5.2控制電壓環(huán)設(shè)計

在穩(wěn)態(tài)時可以認為,從而（5）式中上式可以寫為同時當電壓環(huán)的截至頻率較低時，負載一定時，由（4）式我們可以確定為一定值。

同時，由（5）式下式我們可以得到（此處由于中的開關(guān)函數(shù)，較小，即所以有

和         從而

當我們將負載電流的基波或者對功率濾波得到）求出之后，我們可以得到

從而我們對于APF的電流給定為如下所示：

其中

實際上是對APF的有功功率的補償作用，即為了維持bus電壓的平衡與穩(wěn)定，這是一個*的功率。

，那么，于是我們可以認為電壓環(huán)，

同時我們認為電流環(huán)的慣性環(huán)節(jié)可以等效為，其中。從而我們可以得到如圖7所示：

圖7 Juniper PC-1XGE-XENPAK環(huán)校正伯德圖

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