目前M160 M160BASE-DC數(shù)控機床配置的數(shù)控系統(tǒng)主要有日本FANUC和德國SIEMENS系統(tǒng)，如何提高伺服驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)特性，這也是維修及調(diào)試人員必須要做的一項很重要的工作。

伺服驅(qū)動優(yōu)化的目的就是讓機電系統(tǒng)的匹配達到*，以獲得*的穩(wěn)定性和動態(tài)性能。在數(shù)控機床中，機電系統(tǒng)的不匹配通常會引起機床震動、加工零件表面過切、表面質(zhì)量不良等問題。尤其在磨具加工中，對伺服驅(qū)動的優(yōu)化是必須的。

M160 M160BASE-DC數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動包括3個反饋回路，即位置回路、速度回路以及電流回路，其組成的框圖如圖1所示。zui內(nèi)環(huán)回路反應速度zui快，中間環(huán)節(jié)反應速度必須高于zui外環(huán)，如果沒有遵守此原則，將會造成震動或反應不良。

圖1 M160 M160BASE-DC伺服系統(tǒng)控制回路

M160 M160BASE-DC伺服優(yōu)化的一般原則是位置控制回路不能高于速度控制回路的反應，因此，若要增加位置回路增益，必須先增加速度回路的增益。如果僅僅增加位置回路增益，機床很容易產(chǎn)生振動，造成速度指令及定位時間增加，而非減少。在做伺服優(yōu)化時必須知道機床的機械性能，因為系統(tǒng)優(yōu)化是建立在機械裝配性能之上的，即不僅要確保伺服驅(qū)動的反應，而且也必須確保機械系統(tǒng)具備高剛性。

以M160 M160BASE-DC系統(tǒng)為例，詳細講解伺服驅(qū)動優(yōu)化過程。主要過程在伺服調(diào)整畫面進行優(yōu)化調(diào)整，畫面如圖2所示。

圖2FANUC伺服調(diào)整畫面

首先將功能位參數(shù)M160 M160BASE-DC的位3設定1，回路增益參數(shù)P1825設定為3000，，速度增益參數(shù)P2021從200增加，每加100后，用JOG移動坐標，看是否震動，或看伺服波形（TCMD）是否平滑。

注：速度增益=［負載慣量比（參數(shù)P2021）+256］/256*100。負載慣量比表示電機的慣量和負載的慣量比，直接和具體的機床相關(guān)，一定要調(diào)整。

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