T320BASE-DC  伺服波形顯示：把參數(shù)P3112#0改為1(調整完后,一定要還原為0)，關機再開機。采樣時間設定5000，如果調整X軸，設定數(shù)據(jù)為51,檢查實際速度。

圖3 T320BASE-DC  伺服波形設置畫面

如果在起動時，T320BASE-DC  波形不光滑（如圖4所示），則表示伺服增益不夠，需要再提高。如果在中間的直線上有波動，則可能由于高增益引起的震動，這可通過設定參數(shù)2066=-10（增加伺服電流環(huán)250um）來改變。

圖4伺服波形顯示畫面

T320BASE-DC  N脈沖抑制：當在調整時，由于提高了速度增益，而引起了機床在停止時也出現(xiàn)了小范圍的震蕩（低頻），從伺服調整畫面的位置誤差可看到，在沒有給指令（停止時），誤差在0左右變化。使用單脈沖抑制功能可以將此震蕩消除，按以下步驟調整：

a)參數(shù)2003#4=1，如果震蕩在0-1范圍變化，設定此參數(shù)即可。

b)參數(shù)2099設置為400

4)有關250um加速反饋的說明：

T320BASE-DC  電機與機床彈性連接，負載慣量比電機的慣量要大，在調整負載慣量比時候（大于512），會產(chǎn)生50-150HZ的振動，此時，不要減小負載慣量比的值，可設定此參數(shù)進行改善。

此功能把加速度反饋增益乘以電機速度反饋信號的微分值，通過補償轉矩指令Tcmd，來達到抑制速度環(huán)的震蕩。

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