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M10i-AC RE-850-1536速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系統(tǒng)的響應(yīng)和剛性。因此可以減小機(jī)床的加工形狀誤差，提高定位速度。由于這一效果，使得伺服調(diào)整簡(jiǎn)化。HRV2控制可以改善整個(gè)系統(tǒng)的伺服性能。伺服用M10i-AC RE-850-1536調(diào)整后，可以用HRV3改善高速電流控制，因此可進(jìn)行高精度的機(jī)械加工。表1-1是標(biāo)準(zhǔn)HRV2高精度伺服設(shè)定控制設(shè)定參數(shù)。

表：1HRV2高精度伺服控制設(shè)定參數(shù)

參數(shù)號(hào)碼	設(shè)定值	意義	設(shè)置說(shuō)明
2004	M10i-AC RE-850-1536	HRV2 控制有效	這三個(gè)參數(shù)通過(guò)電機(jī)參數(shù)初始化自動(dòng)設(shè)定，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)初始化時(shí)選擇的電機(jī)代碼號(hào)為電機(jī)代碼表中括號(hào)內(nèi)的電機(jī)代碼即可實(shí)現(xiàn)HRV2控制。
2040	標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值	電流環(huán)路積分增益
2041	標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值	電流環(huán)路比例增益
2003#3	1	PI控制有效
2017#7	1	速度環(huán)比例項(xiàng)高速處理功能	如機(jī)床有震動(dòng)可將該參數(shù)設(shè)為0。
2006#4	1	速度反饋?zhàn)x入1ms有效
2016#3	1	停止時(shí)比例增益可變功能有效
2119	2（1um檢測(cè)） 20（0.1um檢測(cè)）	停止時(shí)比例增益可變功能：停止判斷水平（檢測(cè)單位）
1825	5000	伺服環(huán)路增益	如機(jī)床有震動(dòng)降低該參數(shù)數(shù)值。
2021	512	速度環(huán)路增益	如機(jī)床有震動(dòng)降低該參數(shù)數(shù)值。
2202#1	1	切換切削/快速移動(dòng)速度環(huán)路增益有效
2107	150	切換時(shí)速度環(huán)路增益倍率

M10i-AC RE-850-1536系統(tǒng)具有自動(dòng)優(yōu)化功能，由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在負(fù)載狀態(tài)下自動(dòng)測(cè)試和分析調(diào)節(jié)器的頻率特性，確保調(diào)節(jié)器的比例增益和積分時(shí)間常數(shù)。如果自動(dòng)優(yōu)化的結(jié)果不夠理想，達(dá)不到機(jī)床*控制效果，在此基礎(chǔ)上需要進(jìn)行手工優(yōu)化。

首先就M10i-AC RE-850-1536自動(dòng)優(yōu)化的具體步驟做一詳細(xì)介紹。

在優(yōu)化之前要使機(jī)床在JOG方式下，在如圖5畫面可以選WithoutPLC，這樣在優(yōu)化過(guò)程中PLC不生效。

圖5 M10i-AC RE-850-1536自動(dòng)優(yōu)化畫面