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RE-S-2000-4096-?R PLC程序部分分析:PLC程序梯圖較大,只能部分剪切下來如下各圖所示.D1000寄存器對應(yīng)于測試界面的合格標(biāo)志多狀態(tài)顯示元件.RE-S-2000-4096-?R值對應(yīng)的顯示如下表,測試時(shí)跟據(jù)判斷結(jié)果對D1000賦予不同的值就會顯示不同的圖文.圖5中N001

網(wǎng)絡(luò)是在進(jìn)入測試工位時(shí)X3上升沿對D1000復(fù)位,RE-S-2000-4096-?R上顯示待測試.N002到N005網(wǎng)絡(luò)是電機(jī)起動后1.5秒速度低于設(shè)定值則判定起動機(jī)頂齒,停機(jī)并顯示頂齒.圖6中網(wǎng)絡(luò)N011是對參數(shù)設(shè)定界面輸入的電壓量程和電流量程數(shù)據(jù)進(jìn)行整型到浮點(diǎn)型變換和計(jì)算.圖7中是對標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)界面輸入的設(shè)定值進(jìn)行變換和計(jì)算,如電壓和電流.圖8網(wǎng)絡(luò)是調(diào)用調(diào)零程序,由于信號調(diào)理或傳感器都有可能產(chǎn)生初始偏移,所以需要調(diào)零程序,把初始數(shù)據(jù)采樣并存入某些寄存器中,參與測試過程的數(shù)據(jù)計(jì)算才會準(zhǔn)確.圖9和10是對空載時(shí)電流采樣和計(jì)算并顯示到HMI測試界面的空載電流欄中,其算法是從PLC模擬通道R3841中通過MOV指令讀取數(shù)據(jù),通過I>F指令進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)變換,通過FSUB指令減去調(diào)零值,通過FMUL指令乘以電流量程,通過FDIV指令除去必須的16383(不同的PLC設(shè)置不一樣),zui后送HMI顯示.圖12和圖13是測試完成后對測試值(電壓,電流,轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速的空載和負(fù)載值)與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定值比較,產(chǎn)生不同的判斷信號.圖12是不合格判定顯示程序,圖13是合格判定顯示程序,只要參數(shù)中有一個(gè)不合格即把3值送到D1000,測試界面顯示不合格,只有全部參數(shù)都合格才能在網(wǎng)絡(luò)127把1值送到D1000,測試界面顯示合格.

RE-S-2000-4096-?R—PLC架構(gòu)在電機(jī)行業(yè)的推廣:PLC是高可靠的產(chǎn)品,HMI近年來發(fā)展很快,兩者價(jià)位并不高,組態(tài)方便,在很多設(shè)備上已經(jīng)得到應(yīng)用,本人對其在電機(jī)測試應(yīng)用進(jìn)行開發(fā),效果不錯(cuò),雖然是直流電機(jī)測試,但可推廣到交流異步電機(jī)的出廠測試中,同樣會有出色的效果.本架構(gòu)同樣可在高檔發(fā)電機(jī)組中得到應(yīng)用,也可在雙電源ATS自動切換中得到應(yīng)用,當(dāng)然成本可能會高些，但是提升了產(chǎn)品的檔次.

圖5RE-S-2000-4096-?R判斷和合格復(fù)位部分程序

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