EX8200-48F灌溉系統(tǒng)通信部分的組成

EX8200-48F總線器件比較流行的有兩大種:一種是有在片CAN的微控制器。另一種是獨立的CAN控制器，本設(shè)計選用PHILIPS公司的SJA1000CAN控制器以及TJA1050總線收發(fā)器，其中TJA1050可以支持110個CAN節(jié)點，SJA1000持CAN2。0A/B規(guī)約。SJA1000用于汽車和一般工業(yè)環(huán)境中的控制器局域網(wǎng)絡(luò)中，它是PHILIPS半導(dǎo)體PCA82C200CAN控制器(BasicCAN)的替代產(chǎn)品。而且，它增加了支持具有很多新特性的CAN2.0B協(xié)議的工作模式[2]。片內(nèi)含信息緩沖、位流處理、位定時邏輯、接收濾波、錯誤管理邏輯等電路，并配置有豐富的功能寄存器?？赏瓿蓴?shù)據(jù)成幀、總線填充、錯誤檢測、總線仲裁及錯誤界定處理等規(guī)范。SJA1000的數(shù)據(jù)線AD0-AD7連接到單片機的P0口，/CS與P2.0連接。P2.0為低時，CPU的外部存儲地址可選種SJA1000，CPU通過這些地址可以對SJA1000進行讀/寫操作。SJA1000的ALE，/WR，/RD引腳分別與CPU的相應(yīng)引腳相連。/INT與CPU的INT0相連，CPU通過中斷方式對SJA1000進行訪問．試驗中應(yīng)該加強CAN總線節(jié)點的抗干擾的能力，這就要求SJA1000當(dāng)?shù)腞X0，TX0不直接與TJA1050中的RXD，TXD相連，而要通過光藕6N137和TJA1000相接，這樣總線上的各個節(jié)點之間的電氣隔離就能更好的實現(xiàn)。不過，應(yīng)該注意的是，這樣光藕部分所應(yīng)用的兩個電源必須*電氣隔離，不然的話采用光偶就失去了意義。電源隔離可以采用帶多個5V隔離輸出開關(guān)電源來實現(xiàn)[3]。單片機與SJ1000的連接原理圖如圖1-3所示：

圖1-EX8200-48F與單片機接口設(shè)計原理圖

EX8200-48F是控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)協(xié)議控制器和物理總線之間的接口。TJA1050可以為CAN控制器提供差動接收性能，為總線提供差動發(fā)送性能。能夠?qū)⑤敵鲂盘朇ANH和CANL的*匹配，能夠?qū)㈦姶泡椛渥兊酶　JA1050的CAN總線接口部分采取了抗干擾和安全的一些措施。TJA1000的兩個引腳CANL，CANH都是用一個5.1Ω的電阻與CAN總線連通，其中電阻可以起到限流保護作用，使TJA1000不被過流的損害[4]。在地與CANL，CANH之間并聯(lián)了兩個30PF的電容，具有防輻射和濾除總線上的高頻干擾的能力。再就是在CANH，CANL與地間可以接入兩個防雷擊管，當(dāng)?shù)嘏c兩個各輸入端之間出現(xiàn)瞬變干擾的時候，防雷擊管的放電可以起到一定的保護作用[5]。TJA1050設(shè)計原理圖如圖1-4所示：

圖1-EX8200-48F設(shè)計原理圖

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