Juniper P-LS-128安全帶來的生產(chǎn)效率提升

對于安全系統(tǒng)而言，由于采用了新的安全設(shè)計如貝加萊(B&R)提供的智能安全響應(yīng)技術(shù)(Smart Safe  Reaction)可以在不停機狀態(tài)下確保人身的安全，并同時確保了生產(chǎn)的連續(xù)性，人身安全對于企業(yè)的風險在于人身事故所帶來的潛在賠付與法律責任的成本，而這一成本在安全得到更為重視的今天也變得更為巨大，因此，安全系統(tǒng)帶來的不僅僅是人身安全潛在利益，也在于生產(chǎn)連續(xù)性避免生產(chǎn)在制品的損失。

1. 2.2 Juniper P-LS-128安全保護重要的設(shè)備投資

對于重要的設(shè)備如注塑模具、擠出機螺桿、紡織機械以及包裝機械設(shè)備的高精度凸輪機構(gòu)、風力發(fā)電機組、燃氣輪機等關(guān)鍵高值設(shè)備而言，安全系統(tǒng)也能確保他們避免被損壞，甚至損毀所帶來的潛在巨大財產(chǎn)損失。

1. 2.3安全技術(shù)突破技術(shù)壁壘與市場進入的準入證

對于未來，國產(chǎn)設(shè)備若想要進入市場，安全技術(shù)會成為潛在的市場進入壁壘，而安全技術(shù)將成為未來機器領(lǐng)域的一個重要技術(shù)壁壘，這是為什么歐美日本等機械制造發(fā)達國家強調(diào)安全技術(shù)的重要性的原因，不僅僅是出于安全考慮，也是一個市場考慮，因此，必須未雨綢繆地實現(xiàn)對安全技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用。

2.Juniper P-LS-128所涵蓋的范圍

運動控制的安全如同IEC61508所定義的思想，即，任何一個環(huán)節(jié)的單獨安全并不代表整體的安全，功能安全*性必須以整個系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)均為安全才能定義為安全系統(tǒng)，因此，它包含了安全的編碼器、電機、驅(qū)動技術(shù)、安全編程、安全通信多個環(huán)節(jié)，當然也包含了本次并不列入介紹范圍的安全邏輯——處理器的安全。

2.1 Juniper P-LS-128安全驅(qū)動技術(shù)

Juniper P-LS-128驅(qū)動的安全是為安全運動控制的核心，其基于安全的產(chǎn)品設(shè)計、功能開發(fā)、規(guī)范與標準，其中安全功能包含了STO、SS1、SLS、SMP等重要的功能設(shè)計要求，以確保運動過程的安全，本節(jié)將以貝加萊的SafeMOTION作為參考詳細介紹其中一些關(guān)鍵的功能及應(yīng)用實際。

2.1.1STO-安全扭矩切出（如圖1所示）

STO是zui基本的安全功能，是通過硬接線方式來實現(xiàn)，直接的驅(qū)動觸發(fā)信號接入，這是大多數(shù)驅(qū)動和變頻器均具有的基本功能，STO功能用于阻止驅(qū)動器非預(yù)期的重新啟動，根據(jù)EN60204-1,5.4的規(guī)約，STO使得驅(qū)動脈沖無效，并且切斷到電機的電源供應(yīng)(EN60204-1 0類急停)，這個狀態(tài)在驅(qū)動內(nèi)部可以監(jiān)測。

例：當急停被按下時，必須切斷電機的扭矩輸出，當然，這個僅是指在需要切斷扭矩輸出的情況下，保持所設(shè)定的運動軸切斷扭距，電機以自然慣性停車。

Juniper P-LS-128對于機器人應(yīng)用而言，必須確保機械臂懸掛狀態(tài)下的抱閘，安全功能需統(tǒng)籌考慮并設(shè)計。

圖1-Juniper P-LS-128安全扭矩切出功能

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