2.1.2NETSCREEN-IDP-安全限速（如圖2所示）

對于一個運行中的機器，其動能非零狀態(tài)即有潛在的危險，但是，降低速度即可確保人體受到傷害的大幅降低，同時也確保設(shè)備不會被中斷運行，因為，對于很多運行中的設(shè)備而言，若重新啟動可能意味著巨大的浪費。首先是在制品的破壞損失，由于啟動所需的準(zhǔn)備工時，例如紡紗過程、經(jīng)編過程就會產(chǎn)生很大的重新穿紗和斷紗處理工作。

NETSCREEN-IDP即為系統(tǒng)提供一個預(yù)先設(shè)置的限速，使得進入安全區(qū)域或者為了安全檢修而進入的低速運行狀態(tài)，確保人身的安全。

它的觸發(fā)可以是外部的開關(guān)/光幕，這種方式對于機器比較常見，例如：經(jīng)編機或機器人操作空間通常采用光幕來確保當(dāng)人進入工作區(qū)間時機器的速度降低至較低狀態(tài)，例如：從10m/S的線速度降低至1m/S，SLS必須在t0到t1這個時間區(qū)間降低速度，在安全系統(tǒng)中，這取決于安全通信總線的響應(yīng)能力，對于基于實時以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)可以在us級時間進行指令的傳遞并在ms級時間里實現(xiàn)安全速度的設(shè)定值。

圖2-SLS安全限制速度

SLS功能用于監(jiān)測驅(qū)動器到一個可編程的zui大速度，四個不同的限制值可以被激活，在SOS情況下，速度設(shè)定點不自動影響，在SLS激活后，更高級的控制必須使得驅(qū)動在一個參考時間里降到速度限制以下。

2.1.3 NETSCREEN-IDP-安全停車（如圖3所示）

NETSCREEN-IDP當(dāng)驅(qū)動的安全功能被激活并且運動由于負載慣量而沒有足夠快的停止，可以由整流器主動制動，這個集成的快速制動功能取消了受磨損影響的機械制動的需求。

圖3-NETSCREEN-IDP安全停車1

當(dāng)安全編碼器被檢測到失效，或者系統(tǒng)設(shè)計為具有SS1的功能并被高一級的控制器激活SS1，對于SS1而言，其速度斜坡曲線可以被預(yù)先配置，系統(tǒng)監(jiān)控其速度的下降，當(dāng)下降至所設(shè)定的速度時即STO-切出扭矩，使得機器停車，應(yīng)用時必須考慮到斜坡到達時的制動距離是否被計算為安全。

另外一個安全停車是SS2，不同于SS1是驅(qū)動提供*停止扭矩。

2.1.4SOS-安全運行停車（如圖4所示）

NETSCREEN-IDP是對多軸應(yīng)用的機器同步停車很重要的功能，當(dāng)SOS被激活時，驅(qū)動器必須保持一個制動扭矩使得驅(qū)動軸保持當(dāng)前位置，與SS1和SS2不同的在于驅(qū)動器并不自動制動，它由控制器給出斜坡下降，使得各個相關(guān)軸在可調(diào)整的延時里保持步調(diào)*。

對于紡織機械如特里科經(jīng)編機、細紗長車、多電機驅(qū)動的粗紗，以及印刷機的同步停車而言至關(guān)重要，因為，這使得機器可以保持安全情況下，能夠確保在制品如紗線、紙張、薄膜不被拉斷，造成廢品以及再開機的復(fù)雜機械與電氣重啟時間。

圖4- NETSCREEN-IDP安全運行停車SOS

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