P-1CHOC12DS3-SM?IR 隨著自動(dòng)化生產(chǎn)線在企業(yè)的普及應(yīng)用，充分考慮到了zui大限度的解放勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率，改善加工過程品質(zhì)。越來越多的企業(yè)將原來由多人手工完成的工作，由機(jī)器人替代，實(shí)現(xiàn)高效、柔性、清潔的自動(dòng)化作業(yè)。

P-1CHOC12DS3-SM?IR 屬于并聯(lián)類型，具有剛度大、受力平衡、承載能力強(qiáng)、誤差小、精度高、自重負(fù)荷比小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、動(dòng)力性能好、動(dòng)作快速、控制容易、*和低維護(hù)等特點(diǎn)。配備工業(yè)視覺和各類型的末端執(zhí)行器，可自動(dòng)識(shí)別、定位輸送帶上快速移動(dòng)的各種工件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高速、精準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)跟隨輸送帶連續(xù)分揀作業(yè)。本項(xiàng)目就是綜合應(yīng)用Delta機(jī)器人上述諸多優(yōu)點(diǎn)于瓷磚生產(chǎn)行業(yè)自動(dòng)化改造的一個(gè)典型成功案例。

二、P-1CHOC12DS3-SM?IR 機(jī)器人

高威科機(jī)器人事業(yè)部具備雄厚的機(jī)器人自動(dòng)化裝備研發(fā)和制造能力，致力于為用戶提供*的自動(dòng)化解決方案和交鑰匙工程，并提供強(qiáng)有力的。高威科推出的Delta機(jī)器人，是應(yīng)用廣泛的高速分揀和放置工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人本體為德國(guó)TreiBoost品牌，由碳素纖維復(fù)合材料以及*的驅(qū)動(dòng)技術(shù)組成，可以實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)苛刻環(huán)境下的分揀和放置應(yīng)用。

圖1P-1CHOC12DS3-SM?IR 機(jī)器人

根據(jù)工作范圍、負(fù)載、軸數(shù)、類型的不同，P-1CHOC12DS3-SM?IR 機(jī)器人有十多種不同型號(hào)可供客戶選用，以密切貼合實(shí)際應(yīng)用需求，達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用、*性價(jià)比。隨著自動(dòng)化生產(chǎn)線在企業(yè)的普及應(yīng)用，充分考慮到zui大限度解放勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率，改善加工過程品質(zhì)，高威科機(jī)器人事業(yè)部已在食品、電子、機(jī)械零件、瓷磚等行業(yè)中廣泛應(yīng)用Delta機(jī)器人進(jìn)行高速抓放和碼垛包裝加工，將原來多人手工完成的工作，由Delta機(jī)器人替代，實(shí)現(xiàn)高效、柔性、清潔的自動(dòng)化作業(yè)。

圖2各種型號(hào)的高威科Delta機(jī)器人

三、瓷磚分揀包裝自動(dòng)化生產(chǎn)線及其工藝說明

瓷磚從高溫窯爐產(chǎn)線輸出，產(chǎn)線寬度約為2.5m寬，輸出的瓷磚表面溫度為90℃左右。后續(xù)按先后順序呈階梯狀分流為4條支線。每條支線安排兩臺(tái)Delta機(jī)器人，每臺(tái)機(jī)器人按A/B兩區(qū)輪流進(jìn)行瓷磚的分揀與堆垛，以確保連續(xù)工作。單條支線的現(xiàn)場(chǎng)布局圖如下所示。

圖3瓷磚分揀現(xiàn)場(chǎng)布局圖

Baldor 2 HP Electric Motor AM3689-4

Baldor 2 HP Electric Motor M3712

Baldor 1 HP 1725 RPM ELECTRIC MOTOR 3PH 230-460 NIB

Baldor Electric DCPM 90 Volt Gearmotor with Reducer

Baldor Industrial Motor w/ Grundfos Pump .5 HP 3450 RPM

Baldor 90V DC Motor GP7401 / DC Motor Controller BC141

Baldor Dodge Mounted Ball Bearing F4B-SXR-20M - 125667

BALDOR 3 HP 3 PHASE 3450 RPM TEFC INDUSTRIAL MOTOR

Baldor 1 HP 1725 RPM ELECTRIC MOTOR 3PH 230-460 NIB

Baldor Servo Amplifier SBTS10-200-10-P Used

BALDOR ELECTRIC MOTOR

Used- Baldor Motor, Frame 365-1466, 75 HP, 3/60/1725 RP

Baldor Electric Motor ( NEW )1.5 HP 3 Phase 3400 RPM

Baldor 1/2 HP 1725 RPM ELECTRIC MOTOR 3-PH 208/230/460 

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