PE-1OC12-ATM2-M?M軌道方式提高了噴涂路徑的的靈活性和可操作性，減少了噴涂設(shè)備對(duì)輸送設(shè)備的依賴性。
◇通過除去外部噴涂應(yīng)用中不需要的多余的軸，這種五軸機(jī)器人集成了七軸機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn),且以較少的軸達(dá)到工作范圍的利用效果。
◇軌道方式，比固定式更易于在線跟蹤編程，五軸的編程設(shè)計(jì)相對(duì)于六軸或七軸機(jī)器人來說要簡(jiǎn)單得多。
◇PE-1OC12-ATM2-M?M軟件是一個(gè)圖形化的離線編程解決方案，可以簡(jiǎn)化機(jī)器人軌跡編程，也減少了對(duì)機(jī)器人編程的時(shí)間。所有的路徑編程均可在安裝與建模期間完成，節(jié)約了后續(xù)安裝與調(diào)試的時(shí)間。
◇由于大多數(shù)應(yīng)用設(shè)備嵌入到了FANUC P-500 中，室外安裝的設(shè)備的數(shù)量一般低于臺(tái)座式系統(tǒng)。
◇即插即用的設(shè)計(jì)－就位、連接油漆管路、氣管和電源。系統(tǒng)的許多部分在到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)前已經(jīng)預(yù)先安裝和校正，成為標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)設(shè)計(jì)。氣動(dòng)控制柜的位置考慮到旋杯排除校準(zhǔn)氣動(dòng)的延遲的需要和排除現(xiàn)場(chǎng)更新。得益于氣動(dòng)控制面板安裝在機(jī)器人本體上，使得開關(guān)槍和噴幅轉(zhuǎn)換更加靈敏。

3.2 噴涂質(zhì)量易于控制
◇配置軌道的PE-1OC12-ATM2-M?M可以提供zui長(zhǎng)的噴涂時(shí)間和zui少的非噴涂動(dòng)作。而對(duì)于臺(tái)座式機(jī)器人，當(dāng)對(duì)路徑進(jìn)行編程或改變顏色后，需要頻繁地重新定位。
◇軌道方式比固定式易于在線跟蹤編程，這種方式提供了zui長(zhǎng)的開槍時(shí)間，zui小流量，zui大的涂料利用率，這在考慮降級(jí)和噴涂窗口的有效性時(shí)是非常重要。相對(duì)來說，固定式的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度要加快，使得流量要相應(yīng)增大，導(dǎo)致涂料利用率降低，品質(zhì)降低。
◇FANUC P-500系統(tǒng)的軌道軸可以保證機(jī)器人在任何輸送速度下都可以重放相同的機(jī)器人動(dòng)作，不會(huì)出現(xiàn)意外動(dòng)作錯(cuò)誤和異常機(jī)器人動(dòng)作。
◇FANUC P-500機(jī)器人設(shè)計(jì)方案裝配了*一體化的工藝控制。在噴涂過程中，可以對(duì)流體和氣動(dòng)工藝的變化做出非常迅速的、重復(fù)性的響應(yīng)。
◇噴房氣流對(duì)懸掛機(jī)器人的影響比起固定式或地面軌道式機(jī)器人來要小。
◇氣動(dòng)控制面板安裝在機(jī)器人本體上，使得開關(guān)槍和噴幅轉(zhuǎn)換更加靈敏。
3.3 客戶的直接成本
降低客戶的直接成本降低在兩方面顯著減少：
（1）機(jī)器人系統(tǒng)自身的價(jià)格減少；（2）機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)滿足更小的安裝面積，所需的空間減少了約40%。這顯著的減少了噴房的工程費(fèi)用。

3.3.1 PE-1OC12-ATM2-M?M機(jī)器人系統(tǒng)自身的價(jià)格減少
◇控制系統(tǒng)數(shù)量減少
* 每一臺(tái)機(jī)器人控制器控制兩臺(tái)機(jī)器人。
* 系統(tǒng)的鋼結(jié)構(gòu)用作電纜線槽和軟管路徑，使得到單臺(tái)機(jī)器人的連接數(shù)量減少。
* 一個(gè)公用的空氣控制柜用于供應(yīng)多臺(tái)機(jī)器人。
* 由于大多數(shù)應(yīng)用設(shè)備嵌入到了P-500系統(tǒng)中，室外安裝的設(shè)備的數(shù)量一般低于臺(tái)座式系統(tǒng)。
* 控制體系中互聯(lián)的數(shù)量顯著減少

圖4 ：PE-1OC12-ATM2-M?M控制體系與以前的系統(tǒng)的比較

3.3.2 PE-1OC12-ATM2-M?M機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)滿足更小的安裝面積，所需的空間減少了約40%。這顯著的減少了噴房的工程費(fèi)用。

◇噴房的長(zhǎng)度和寬度減少
* 由于 PE-1OC12-ATM2-M?M機(jī)器人沒有大旋轉(zhuǎn)軸，機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)不能超出噴房尾部，所以縮短了噴房尾部的安全區(qū)，并因此縮短了噴房的整體長(zhǎng)度。不需要在室內(nèi)預(yù)留1-2 米的長(zhǎng)度以達(dá)到操作員安全需求。
* 同許多臺(tái)座式機(jī)器人對(duì)比，按照運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)的 FANUC P-500 機(jī)器人設(shè)計(jì)特點(diǎn)可以減少同時(shí)減少噴房的寬度。
* 機(jī)器人的設(shè)計(jì)結(jié)果是可以處理大范圍的車輛，同時(shí)減少噴房的寬度10-20%、噴房的長(zhǎng)度40%。

圖4: PE-1OC12-ATM2-M?M 噴房和自動(dòng)機(jī)噴房比較

Baldor 1.5 HP 1740 RPM ELECTRIC MOTOR 3PH 208-230-460 

RJ Water Pump 115/230V Baldor Motor Thermally Protected

NEW Baldor AC Motor M7042T-5 3 HP #5315

NEW Baldor AC Motor M3546, HP 1, RPM 1725, #5317

Baldor 1.5 HP 1740 RPM ELECTRIC MOTOR 3PH 208-230-460 

BALDOR AOM3617T A/C Motor 1 HP

Baldor 2 HP 3450 RPM ELECTRIC MOTOR 3PH 230/460 NEW

BALDOR AEM3689-4 A/C Motor 2 HP

BALDOR 3 HP 1725 RPM ELECTRIC MOTOR 3PH 208-230-460 NEW

Baldor Industrial Gearmotor GP7408, 90VDC,50 RPM (2213)

BALDOR 7 1/2 HP MOTOR THREE PHASE

Baldor 5hp air material transfer blower dust collector