PB-2OC12-ATM2-M?M 為使交流伺服電機具有控制信號消失，立即停止轉(zhuǎn)動的功能，把它的轉(zhuǎn)子電阻做得特別大，使它的臨界轉(zhuǎn)差率大于1。在電機運行過程中，如果控制信號降為“零”，勵磁電流仍然存在，氣隙中產(chǎn)生一個脈動磁場，此脈動磁場可視為正向旋轉(zhuǎn)磁場和反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成。一旦控制信號消失，此時電動機產(chǎn)生了一個與轉(zhuǎn)子原來轉(zhuǎn)動方向相反的制動力矩。在負載力矩和制動力矩的作用下使轉(zhuǎn)子迅速停止。必須指出，普通的兩相和三相異步電動機正常情況下都是在對稱狀態(tài)下工作，不對稱運行屬于故障狀態(tài)。而交流伺服電機則可以靠不同程度的不對稱運行來達到控制目的。這是交流伺服電機在運行上與普通異步電動機的根本區(qū)別。

伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動

PB-2OC12-ATM2-M?M 伺服系統(tǒng)硬件介紹

伺服電機一般作為精確定位控制的執(zhí)行機構(gòu)，應(yīng)用越來越廣泛，而伺服放大器作為伺服電機的驅(qū)動控制部件，與伺服電機組成一個完整的伺服系統(tǒng)，伺服放大器能夠接收PLC的脈沖驅(qū)動信號，并將該信號進行放大處理，然后將處理后的信號輸出給伺服電機。

圖2 PB-2OC12-ATM2-M?M PLC與三菱伺服系統(tǒng)的連接圖

圖2就是一個為了實現(xiàn)PB-2OC12-ATM2-M?M PLC發(fā)送脈沖給伺服放大器，然后由伺服放大器將信號處理后輸出給伺服電機的連線實例，如圖所示，其中PLC型號為FX3U，伺服電機型號為HF-KN23J-S100，伺服放大器型號為PB-2OC12-ATM2-M?M ，該伺服放大器必須與上述伺服電機配套使用，具體配套使用請參閱三菱伺服放大器使用手冊。伺服放大器的CNP1端子排應(yīng)連接電源的輸入；CNP2端子通過電源線連接至伺服電機，用于驅(qū)動伺服電機；PB-2OC12-ATM2-M?M 端子通過編碼線連接至伺服電機，伺服電機的編碼器通過編碼線將信號反饋給伺服放大器，用于實現(xiàn)伺服電機的閉環(huán)控制；CN1端子排是控制信號端子排，上述型號的伺服放大器對伺服電機的控制模式有三種，位置控制模式，速度控制模式，位置/速度控制模式，而伺服放大器各個控制信號端子的實際功能根據(jù)控制模式的不同略有不同，具體請參閱三菱伺服放大器的使用手冊（三菱的某些伺服放大器對伺服電機的控制模式有六種，例如MR-J2S-A系列）。在圖1中，位置控制模式下CN1的1號和2號端子分別是VIN（數(shù)字I/F用電源輸入）和OPC（集電極開路電源輸入），這兩個端子需連接+24V電源，3號端子是RES（復(fù)位），8號和13號端子分別是EMG（外部緊急停止）和SG（數(shù)字I/F用公共端），為了保證伺服電機能夠正常工作，EMG端子必須連接至0V，SG作為數(shù)字I/F用公共端也必須連接至0V,23號和25號端子分別是PP（正轉(zhuǎn)脈沖串）和NP（反轉(zhuǎn)脈沖串）。

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Baldor 1/4 HP 1725 RPM ELECTRIC MOTOR 3-PH 208/230/460 

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