1.SSB-E-16-M20PLC的輸出Y0的COM端必須與整個系統(tǒng)的公共COM端連接到一起，不然PLC發(fā)送的脈沖串無法被伺服放大器識別。

2.SSB-E-16-M20伺服放大器的CN1的4號端子是SON（伺服ON），如果4號（SON）和13號（SG）端子短路，則主電路通電，進入可運行狀態(tài)（伺服ON狀態(tài)）；如果4號（SON）和13號（SG）端子間斷開，則主電路斷路，伺服電機呈空轉(zhuǎn)狀態(tài)（伺服OFF狀態(tài)）。為了使4號和13號端子短路，常用的方法不是通過外部連線連接在一起，而是通過更改伺服的P41參數(shù)值為“□□□1”，這樣在內(nèi)部會自動變?yōu)樗欧N。

3.伺服放大器的脈沖串的輸入形式有三種可選，并可以選擇正負邏輯，可以通過P21參數(shù)選擇脈沖串輸入的形式，P21參數(shù)的具體意義如圖3所示。

圖3 SSB-E-16-M20參數(shù)P21的具體意義

上述例子中SSB-E-16-M20PLC發(fā)送給伺服放大器的脈沖串形式采用帶符號的脈沖串，并采用負邏輯，這樣CN1的23號和25號端子的實際意義分別是脈沖輸入端子和脈沖方向端子，那么P21參數(shù)值應(yīng)設(shè)定為“0011”，如圖4所示。在實際的伺服電機的調(diào)試過程中，經(jīng)常遇到伺服電機的轉(zhuǎn)動方向與我們想要的方向正好相反，如果伺服電機已經(jīng)安裝固定且接線工作已經(jīng)完成，這時候采用帶符號的脈沖串的形式，只需要改動P21參數(shù)中的脈沖正負邏輯選擇即可改變伺服電機的轉(zhuǎn)動方向，不需要再去改動已經(jīng)安裝完成的機械和電氣。

圖4 SSB-E-16-M20脈沖串輸入形式和P21參數(shù)圖

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