DX-3200-N-2C的6號(hào)和7號(hào)端子分別是LSP（正轉(zhuǎn)行程末端）和LSN（反轉(zhuǎn)行程末端），這兩個(gè)端子需要和限位開關(guān)配合使用，完成限位要求。運(yùn)行時(shí)應(yīng)將LSP與SG、LSN與SG間短路，如果斷開，則急停并伺服電機(jī)鎖定，具體情況如圖5所示。如果P41參數(shù)按照圖6設(shè)定，則在內(nèi)部會(huì)變更為自動(dòng)ON。

5.DX-3200-N-2C的9號(hào)端子是ALM（故障），不發(fā)生報(bào)警時(shí)，開啟電源1秒以內(nèi)，ALM和SG間導(dǎo)通，發(fā)生報(bào)警時(shí)ALM和SG間斷開。

4.DX-3200-N-2C伺服參數(shù)設(shè)定介紹

4.1 DX-3200-N-2C伺服參數(shù)設(shè)定

在本文的DX-3200-N-2C伺服放大器中，根據(jù)參數(shù)的安全性和使用頻率，基本參數(shù)（P0-P19）與擴(kuò)展參數(shù)1（P20-P49）、擴(kuò)展參數(shù)2（P50-P84）在使用時(shí)是有區(qū)別的?；緟?shù)在出廠狀態(tài)下可由用戶進(jìn)行設(shè)置和變更，而擴(kuò)展參數(shù)是不能進(jìn)行設(shè)置和變更的。當(dāng)需要進(jìn)行一些較高級(jí)的操作時(shí)，可以通過改變P19的參數(shù)值，以便能夠?qū)U(kuò)展參數(shù)進(jìn)行修改。需要注意的事，當(dāng)P19參數(shù)設(shè)置完成后，需要斷開再開啟電源，該參數(shù)的設(shè)置才能有效。

如上所述，DX-3200-N-2C伺服放大器的參數(shù)雖然很多，但是經(jīng)常使用的卻不多。下面就介紹幾個(gè)經(jīng)常使用的主要參數(shù)。

1.參數(shù)P0。參數(shù)P0的作用是電機(jī)功率選擇、再生用選購件選擇、電機(jī)系列選擇和控制模式選擇。

2.參數(shù)P1。參數(shù)P1的作用是選擇輸入濾波器。外部輸入信號(hào)如果因?yàn)樵肼暤仍虬l(fā)生振蕩，使用輸入濾波器進(jìn)行抑制。

3.參數(shù)P2。參數(shù)P2的作用是選擇自動(dòng)調(diào)諧時(shí)的響應(yīng)速度和選擇增益調(diào)整模式。關(guān)于選擇自動(dòng)調(diào)諧時(shí)的響應(yīng)速度，當(dāng)機(jī)械發(fā)生振動(dòng)或者齒輪聲音大時(shí)選擇較小值，當(dāng)需要縮短停止穩(wěn)定時(shí)間提高性能時(shí)選擇較大值。

4.參數(shù)P3。參數(shù)P3是電子齒輪比的分子值。

5.參數(shù)P4。參數(shù)P4是電子齒輪比的分母值。電子齒輪比就是P3/P4，電子齒輪比應(yīng)該滿足：1/50

6.參數(shù)P5。參數(shù)P5的作用是設(shè)定輸出定位完畢信號(hào)的范圍。用電子齒輪計(jì)算前的指令脈沖為單位設(shè)定。初始默認(rèn)值為100 PULSE。

7.參數(shù)P6。參數(shù)P6的作用是設(shè)定位置環(huán)1的增益。如果增益變大，對位置指令的跟蹤能力就越強(qiáng)。自動(dòng)調(diào)整時(shí)，這個(gè)參數(shù)將被自動(dòng)設(shè)定為自動(dòng)調(diào)整的結(jié)果。

8.參數(shù)P19。參數(shù)P19的作用是選擇擴(kuò)展參數(shù)的可讀和可寫的范圍。

9.參數(shù)P21。參數(shù)P21的作用前面已經(jīng)介紹過，是選擇脈沖串輸入信號(hào)的波形。

10.參數(shù)P41。參數(shù)P41的作用前面也已經(jīng)介紹過，是設(shè)定SON、LSP和LSN的自動(dòng)置ON。

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