XFP-10G-E-OC192?-IR2電子齒輪

如圖7所示，假設(shè)XFP-10G-E-OC192?-IR2伺服放大器的電子齒輪比設(shè)定為N，那么PLC（或者上位機(jī)）發(fā)送1個(gè)脈沖給伺服放大器，那么伺服放大器就會(huì)發(fā)送N個(gè)脈沖給伺服電機(jī)。假如電子齒輪比設(shè)為30，PLC發(fā)出100個(gè)脈沖，經(jīng)過伺服放大器后實(shí)際發(fā)給給伺服電機(jī)的脈沖數(shù)應(yīng)該為100*30=3000。

圖7 XFP-10G-E-OC192?-IR2電子齒輪比的定義圖

電子齒輪比的具體功能是指可將相當(dāng)于XFP-10G-E-OC192?-IR2指令控制器輸出1個(gè)脈沖的工件移動(dòng)量設(shè)定為任意值的功能。在實(shí)際運(yùn)用中，連接不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)，如滾珠絲杠、蝸輪蝸桿。由于它們的螺距、齒數(shù)等參數(shù)不同，移動(dòng)zui小單位量所需的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)量是不同的 。

下面簡單的通過一個(gè)例子來講解電子齒輪比的應(yīng)用。假設(shè)一個(gè)XFP-10G-E-OC192?-IR2伺服電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)5圈，輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)1圈，輥?zhàn)拥闹睆綖?20mm，所使用的伺服放大器的編碼器分辨率為131072p/r，要求PLC每發(fā)送1個(gè)脈沖輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)0.01mm，這時(shí)的電子齒輪比應(yīng)該設(shè)定如下公式所示：

5.XFP-10G-E-OC192?-IR2伺服電機(jī)選型計(jì)算

1.轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

2.電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。

3.計(jì)算負(fù)載慣量。慣量的匹配越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。

4.再生電阻的計(jì)算和選擇。一般情況下，對(duì)于功率在2kw以上的伺服電機(jī)，要在伺服電機(jī)外面配置。

5.電纜選擇。編碼器電纜采用雙絞屏蔽電纜，對(duì)于XFP-10G-E-OC192?-IR2伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式編碼器是4芯。

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