1.2 MOORE 39NIM411NAN軟件設(shè)計(jì)

　　從軟件設(shè)計(jì)的角度可以將MOORE 39NIM411NAN多重配置主要分為兩個(gè)部分。*部分是用戶自己開發(fā)的程序，這一部分包括用戶要在FPGA上邊實(shí)現(xiàn)的功能，同時(shí)也包括為重載模塊提供時(shí)鐘信號(hào)，以及觸發(fā)信號(hào)，本文觸發(fā)信號(hào)是通過用戶程序編寫串口通信協(xié)議棧來接收PC端傳輸?shù)臄?shù)字作為觸發(fā)信號(hào)。第二部分是FPGA重載配置模塊。FPGA多重配置首先要調(diào)用ICAP核，當(dāng)滿足觸發(fā)條件后，采用狀態(tài)機(jī)編碼的方式對(duì)ICAP核進(jìn)行賦值配置。FPGA多重配置的軟件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

　　重載模塊首先要調(diào)用MOORE 39NIM411NAN核。ICAP原語在Xilinx的編譯軟件ISE中調(diào)用，調(diào)用路徑為Edit→LanguageTemplates，VHDL/Verilog→Device Primitive Instantia-tion→Virtex5FPGA→Config/BSCAN Components→In-ternal Config Access Por（t ICAP_VIRTEX5）。

MOORE 39NIM411NAN調(diào)用接口如下：

　　ICAP核支持X8，X16，X32三種數(shù)據(jù)帶寬模式。在整個(gè)FPGA重配置的過程中并沒有用到ICAP核的輸出，因此在重載模塊的狀態(tài)機(jī)控制程序中不關(guān)注BUSY，O信號(hào)的值，可以不對(duì)它們賦值。用戶程序在使用接口時(shí)只需對(duì)CE，CLK，I，WRITE4個(gè)信號(hào)不斷賦值來發(fā)送命令。

　　在調(diào)用了MOORE 39NIM411NAN核接口之后，通過Verilog編碼的方式實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī)。通過狀態(tài)機(jī)發(fā)送IPROG指令給ICAP核，ICAP核在接收到這些指令后會(huì)根據(jù)的地址自動(dòng)加載配置文件。　IPROG指令的作用是對(duì)MOORE 39NIM411NAN芯片進(jìn)行復(fù)位操作，該復(fù)位操作對(duì)FPGA內(nèi)部的應(yīng)用程序進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位過程中除配置管腳和JTAG管腳，其他輸入/輸出管腳均為高阻態(tài)。完成復(fù)位操作后，將默認(rèn)的加載地址用熱啟動(dòng)地址寄存器（Warm Boot Start Address，WB-STAR）中的新地址替換。

Siemens Simatic S5 IM312 6ES5312-5CA21 6ES5-312-5CA21

Siemens Simatic S5 6ES5247-4UA31 6ES5-247-4UA31 

Siemens Simodrive 610 Leergehäuse 6SC6101-2B-Z 

Siemens Simovert P Umrichter 6SE2008-2AA00 7,5kW

Siemens Simovert P 6SE20-00 6SE 20-00 1,5kW Umrichter

Siemens Sinumerik 6FC5100-0AB01-0?AA0 6FC5101-0AB01-0?AA0

Siemens Simodrive 611 VSA-Modul 6SN1140-1BA12-0?BA0

Siemens Simodrive 611 VSA-Modul 6SN1140-1BA11-0?BA0

Siemens Simodrive 611 VSA-Modul 6SN1130-1DA11-0?DA0 

Siemens Simodrive 611 VSA-Modul 6SN1130-1DA12-0?DA0 

Siemens Simodrive 611 VSA-Modul 6SN1130-1DA12-0?DA0 

Siemens Sinumerik 6FC5112-0EA01-0?AA0 6FC51120EA010AA?0

Siemens Sinumerik 6FC5112-0CA02-0?AA0 6FC51120CA020AA?0

Siemens Sinumerik 6FC1120-0CA01-0?AA0 6FC11200CA010AA?0

Siemens Sinumerik 6FC1120-0CA01-0?AA0 6FC11200CA010AA?0

Siemens Sinumerik 6FC5114-0AA01-0?AA0 6FC51140AA010AA?0

Siemens Sinumerik 6FC5110-0DB01-0?AA1 6FC51100DB010AA?1

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