3 6ES7416-1XJ02-0?AB0“兩網(wǎng)合一”的具體實現(xiàn)

　?。?） PLC組態(tài)和編程

　　在SIMATIC STEP7中進行PLC硬件和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，以太網(wǎng)模塊的IP地址可設(shè)置為192.168.0.2，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0。在DB塊中建立與上位機通訊用的變量，包括BOOL、INT等數(shù)據(jù)類型。然后編制多個FC控制程序，通過MPI電纜下載到PLC中。

　?。?） 6ES7416-1XJ02-0?AB0視頻設(shè)備設(shè)置

　　視頻設(shè)備主要有攝像機、鏡頭、云臺、解碼器和視頻服務(wù)器。解碼器通過標(biāo)準(zhǔn)電壓信號控制云臺上下左右動作和鏡頭的變焦、聚焦調(diào)節(jié)，它與視頻服務(wù)器之間通過 RS485總線進行通訊，每個解碼器要設(shè)置不同的通訊地址如1和2。視頻服務(wù)器通過設(shè)置軟件設(shè)定其IP地址、子網(wǎng)掩碼等參數(shù)，如IP地址為 192.168.0.3，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，兩路攝像機圖像編號由插接的BNC端口決定為1或2。

　　（3） 6ES7416-1XJ02-0?AB0監(jiān)控軟件的綜合開發(fā)

　　監(jiān)控軟件開發(fā)同時考慮數(shù)據(jù)監(jiān)控和視頻監(jiān)控功能，把工藝上相關(guān)的數(shù)據(jù)和圖像放在同一個監(jiān)控畫面上，用戶進行的操作包括對現(xiàn)場各種工業(yè)設(shè)備的控制和對云臺、鏡頭的控制。在iFIX的Workspace中開發(fā)常規(guī)的工藝流程監(jiān)控畫面、報警處理、歷史數(shù)據(jù)記錄、報表查詢打印、用戶管理等功能，該部分開發(fā)在 iFIX中比較容易實現(xiàn)，而視頻監(jiān)控功能的開發(fā)則是關(guān)鍵。

　　要在6ES7416-1XJ02-0?AB0中實現(xiàn)實時圖像監(jiān)視，需要用到其ActiveX技術(shù)。視頻服務(wù)器傳輸?shù)接嬎銠C的視頻信號是編碼壓縮后的數(shù)據(jù)包，其解壓由軟件完成，因而可把數(shù)據(jù)解壓、圖像還原、控制信息通訊等功能集成在一個ActiveX控件中，然后在iFIX中調(diào)用該控件即可。在iFIX畫面中插入該控件實例Video1和一個按鈕BtnConnect，該按鈕單擊事件編程如下： Video1.connect “192.168.0.3”，1。用戶點擊該按鈕，則控件顯示視頻服務(wù)器1#通道的圖像。

　　對云臺和鏡頭的控制是通過視頻服務(wù)器向解碼器發(fā)送通訊指令完成，目前市場有幾種常用的協(xié)議格式，如Pelco-P、AB等，一般包括云臺上下左右運動、云臺手動/自動、鏡頭廣角/近景、鏡頭聚焦遠/近等指令。如云臺上移功能可在對應(yīng)按鈕單擊事件編程如下：

　　Dim command（2） As Byte

　　Command（0）= Val（“&H80”）

　　Command（1）= Val（“&H00”）

　　Video1.SetupUart 0， 2400， 8， 1， Asc（“O”）

　　Video1.WriteUart 0， command， 2

　　另外，通過調(diào)用控件的方法、屬性和事件，還可以根據(jù)需要增加視頻錄像、回放、抓拍圖像、畫面分割、圖像質(zhì)量調(diào)整等操作，從而使監(jiān)控軟件同時具備專業(yè)的數(shù)據(jù)監(jiān)控和視頻監(jiān)控功能。

　　4 6ES7416-1XJ02-0?AB0應(yīng)用實例

　　以某垃圾運轉(zhuǎn)碼頭自動化監(jiān)控系統(tǒng)為例，6ES7416-1XJ02-0?AB0該系統(tǒng)要求在監(jiān)控畫面上同時既可看到垃圾車到位狀態(tài)、垃圾重量等信息，又能看到港機上垃圾車作業(yè)狀況，從而準(zhǔn)確地對進場處的道閘進行控制。采用上述“兩網(wǎng)合一”方案，可設(shè)置多個攝像機觀測垃圾車、運輸船的實際狀態(tài)，通過PLC采集現(xiàn)場信號并完成設(shè)備控制，監(jiān)控計算機通過工業(yè)以太網(wǎng)連接PLC和視頻服務(wù)器，取得了良好的效果。其“兩網(wǎng)合一”監(jiān)控系統(tǒng)軟件畫面如圖2所示。畫面左側(cè)是工情流程監(jiān)控部分，實時顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)并實現(xiàn)遠程工藝操作。畫面右側(cè)是視頻監(jiān)控部分，用戶可通過實時圖像看到現(xiàn)場的實際具體情況，還可進行圖像移動/遠近等操作。

　　圖2 垃圾運轉(zhuǎn)碼頭監(jiān)控系統(tǒng)畫面

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