6ES5945-7UA13硬件模塊實現(xiàn)

　　無線數(shù)據(jù)傳輸模塊采用微功率無線數(shù)據(jù)傳送單元實現(xiàn)。6ES5945-7UA13嵌進式圖像采集模塊采用PC/104plus總線結(jié)構(gòu)的嵌進式圖像采集卡實現(xiàn)。中心處理模塊采用PC/104plus總線結(jié)構(gòu)的單板機實現(xiàn)。遠控器模塊通過自行設(shè)計電路板實現(xiàn)按鍵掃描、指令編碼以及串口發(fā)送等功能。液晶顯示模塊采用小型彩色液晶屏實現(xiàn)。以上各硬件模塊實現(xiàn)符合手持設(shè)備小型化、便攜式的硬件要求。

　　6ES5945-7UA13軟件系統(tǒng)

　　手持監(jiān)控系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)選用Windows CE（WinCE）作為嵌進式操縱系統(tǒng)平臺，監(jiān)控系統(tǒng)軟件包括：操縱系統(tǒng)定制、設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)、應用程序。應用程序又分為：鍵盤掃描模塊、串口通訊模塊、視頻處理模塊、數(shù)字輿圖模塊、路徑規(guī)劃模塊五大模塊（見圖3）。

6ES5945-7UA13操縱系統(tǒng)定制

　　操縱系統(tǒng)定制主要根據(jù)系統(tǒng)需要建立操縱系統(tǒng)平臺并對其進行相應的配置。通過平臺裁剪工具Platform Builder（簡稱PB）完成。

　　設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)

　　WinCE的驅(qū)動程序分為：本機設(shè)備驅(qū)動程序和流接口驅(qū)動程序［5］。本機設(shè)備是指集成到目標平臺的設(shè)備，其驅(qū)動程序由原設(shè)備制造商（OEM）提供。流接口驅(qū)動程序是指連接到WinCE平臺的外部設(shè)備驅(qū)動程序，由用戶自行開發(fā)。流接口驅(qū)動程序把外部設(shè)備看作文件系統(tǒng)的特殊文件，通過文件讀取函數(shù)間接地訪問外部設(shè)備。

　　6ES5945-7UA13嵌進式圖像采集卡驅(qū)動程序分為三部分：

　?。?） 內(nèi)核部分

　　實現(xiàn)中斷服務例程（ISR）。內(nèi)核函數(shù)實現(xiàn)了物理中斷號與邏輯中斷標識之間的映射關(guān)系，并調(diào)用中斷服務例程，中斷服務例程在中斷發(fā)生后向內(nèi)核返回中斷邏輯標識。

　　（2） 驅(qū)動程序部分

　　實現(xiàn)WinCE 流接口驅(qū)動模型所需要的文件操縱接口函數(shù)，包括：采集卡初始化、數(shù)據(jù)讀取和采集卡句柄封閉。

　?。?） 6ES5945-7UA13應用程序部分

　　通過調(diào)用設(shè)備注冊函數(shù)將嵌進式圖像采集卡中斷驅(qū)動程序加載到系統(tǒng)內(nèi)存，并根據(jù)采集卡初始化參數(shù)設(shè)置修改WinCE系統(tǒng)注冊表文件。

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