6ES7416-3XL04-0AB以增量編碼器信號反饋做位置閉環(huán)反饋想法，按這種想法可以知道快速門移動的連續(xù)位置，有效控制器調(diào)整變頻電機的速度，達到快速調(diào)整加、減速并停車的控制要求。但是，在實際使用中，由于6ES7416-3XL04-0AB變頻器內(nèi)部的逆變干擾信號容易對于增量脈沖的干擾（變頻器都有內(nèi)部直流-交流逆變的原理）、電磁抱剎的突發(fā)電磁信號對于增量脈沖的干擾，依據(jù)增量信號反饋停車的結(jié)果是發(fā)現(xiàn)很難保持*性，增量編碼器在電機停電-剎車的時間滯后段也常常無法再獲得準(zhǔn)確信號，而變得誤差有累計。

　　另外，依據(jù)國外工業(yè)快速門安全性標(biāo)準(zhǔn)（強制規(guī)定），快速門出于安全的考慮需有手自兩用關(guān)閉門功能，增量編碼器在停電手動開關(guān)門后位置丟失，必須依賴于外部信號重新確定原始點位置。

　　根據(jù)上述出現(xiàn)的問題，有些廠家不得不選用了接近開關(guān)+增量編碼器的方案，也即上述1+2的兩種反饋組合的方案，以開關(guān)信號補償增量編碼器位置的丟失。但是那樣的話，成本大大增加了，也帶來了維護上的很不方便。

　　3.以6ES7416-3XL04-0AB系列全行程值編碼器為代表的全行程值編碼器位置連續(xù)反饋。GEX編碼器是一種創(chuàng)新的全行程的值多圈編碼器，其內(nèi)部為非接觸式值碼盤，而且不僅僅是在360度的單圈測量，也能依賴于內(nèi)部類似鐘表齒輪的原理測量多圈值位置信息，全行程值編碼，當(dāng)停電后可以全行程移動而位置信息不丟失。應(yīng)用于工業(yè)快速門的GEX系列編碼器一般選用RS485數(shù)字信號輸出，可以連接所有類型的小型6ES7416-3XL04-0ABPLC的RS485接口，這樣用戶選擇控制器面廣造價較低，再加上GEX系列編碼器本身也是走國產(chǎn)價格推廣路線，價格已經(jīng)與同級別的增量編碼器相近，為此很受用戶歡迎。GEX全行程值多圈編碼器一般安裝于減速箱端，提供全行程的連續(xù)位置反饋，控制器依賴于其全位置信息，快速做出變頻電機的加減速、停車調(diào)整，由于這個是內(nèi)部全行程值的編碼，且以RS485數(shù)字信號傳遞，對于前述的變頻器逆變干擾、電磁抱剎的干擾、停電及手動后的移動，都沒有影響，而始終提供全行程的值位置反饋，控制器依此可以做出的控制指令能夠確保*的*性，從而實現(xiàn)快速門快速準(zhǔn)確重復(fù)精度高的控制要求。另外，對于新推廣的開門開度根據(jù)通行物可調(diào)的要求，及安全性保障可手自兩用開門的要求，由于是全行程值位置信號，不受停電下滑或干擾的影響，可在任意高度位置設(shè)置開度，*工業(yè)快速門今后技術(shù)發(fā)展的需要。為此，選用GEX全行程多圈值編碼器，在現(xiàn)場調(diào)試變得極為方便，從而可以大大節(jié)省現(xiàn)場安裝調(diào)試成本，以及今后的售后維護成本，其使用經(jīng)濟性遠比選用增量編碼器或接近開關(guān)組來得突出。

　　另外，由于6ES7416-3XL04-0AB編碼器是全行程值位置信號，在各種情況下都可以提供開門機連續(xù)的全行程的位置，停電后手動全行程關(guān)閉門或停電慣性下滑而對于位置信息反饋準(zhǔn)確性不影響，這對于快速門控制的使用安全性得以保證，而在國外的工業(yè)快速門的應(yīng)用中，選用值編碼器以保障可以手動、自動開門，已成為強制性安全規(guī)定。

　　在zui近的使用6ES7416-3XL04-0AB編碼器作為工業(yè)快速門的應(yīng)用中，其突出的效果與經(jīng)濟性深得開門機控制器廠家及開門機工廠應(yīng)用用戶的肯定，例如在zui近的山東某汽車廠的快速門招標(biāo)中，選用GEX38編碼器的方案一舉中標(biāo)，其余的未用值編碼器的方案，無論是性能指標(biāo)、使用效果，還是zui終的價格可維護性，都無法與GEX38編碼器方案相比，尤其是工業(yè)快速門具有可以自動開閉門、停電后可手動全行程開閉門功能已是必須要求的安全性保障，而GEX編碼器為全行程值多圈編碼，可以*這樣的要求。依此可以預(yù)見，安全、快速、可調(diào)，能為用戶產(chǎn)生看得見的效益，是工業(yè)快速門的發(fā)展的方向，快速開門機選用全行程值編碼器（例如GEX系列值多圈編碼器）已成為工業(yè)快速開門機行業(yè)的新。

Agilent E1852B Bluetooth Test Set ** 30 day warranty **

Scientific Atlanta Continuum DVP D9600 Adv Head. Proc.

Ushio SP-III UV Lamp Spot Cure Type SP3-251V (EFOS)

Olympus MPlanApo 2.5x/0.08 inf/- Objective *NICE*

Optimag Olympus L173 Lscan Camera

Parker Compumotor AT6400 Indexer. Incl. ISA board & box

Agilent 16753A Module w/cables GOOD

Physik Instrumente PI E-661.CP LVPZT controller NICE

Kensington 4000D Robot Controller Refurbished

SONY DXC950P DXC-950P 3ccd PowerHAD COLOR VIDEO CAMERA

AJA 100/300 Seren MM3X Manual Matching Network RF 

Olympus U-CA Magnification Changer for MX51 MX61

Gagil DMC 1540-72 motion controller

Edwards B75130050 Cc09 Connection Cable 3M Ms Cs NEW

Pfeiffer Power Supply TPS 601 * NEW * 60 days warranty

Olympus DBCP30CA52CDB AC Servo Driver

?