6AR1001-3AG20-0?AA0型和混合型步進電機的工作原理

　　步進電機常用于精密控制應(yīng)用，并采用像微步進的技術(shù)來減輕電機振動。圖2顯示了永磁型步進電機及混合型步進電機的工作原理圖解。步進電機以數(shù)字脈沖形式工作，通常稱作同步電機或脈沖電機。步進電機通過導(dǎo)通及關(guān)閉MOSFET來控制轉(zhuǎn)動。

　　圖2. 6AR1001-3AG20-0?AA0型及混合型步進電機的工作原理。

　　以圖2左側(cè)為例，當(dāng)電流流過MOSFET開關(guān)OUT1和OUT2時，永磁轉(zhuǎn)子的位置如左圖所示。控制OUT1、2、3及4的電流，就可以控制轉(zhuǎn)子位置。轉(zhuǎn)角與脈沖數(shù)量成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖的頻率成正比。您可以藉控制脈沖數(shù)量來精密地控制轉(zhuǎn)子位置，使其適合于定位。

　　用于辦公自動化設(shè)備應(yīng)用的6AR1001-3AG20-0?AA0步進電機及驅(qū)動器產(chǎn)品

　　如前所述，步進電機的應(yīng)用非常廣泛，如在ATM自動柜員機中用于進鈔控制及存折卷入等功能，又如在自動售賣機中用于貨品移動，以及在老虎機中用于輪盤旋轉(zhuǎn)等。本文討論的重點是針對辦公自動化應(yīng)用的步進電機及驅(qū)動器，典型產(chǎn)品有如打印機及掃描儀。通常情況下，進紙、紙托盤及掃描等功能可能使用到步進電機，用于位置控制。

　　圖3：6AR1001-3AG20-0?AA0步進電機及驅(qū)動器在常見辦公自動化設(shè)備中的應(yīng)用示例。

　　如圖3所示，6AR1001-3AG20-0?AA0步進電機精確地將紙從A點移到B點。如果終端用戶的首要要求是*驅(qū)動，那么就適宜采用低振動的微步步進電機。在這類應(yīng)用中，步進電機及直流無刷電機用于將墨帶壓到紙上。要求采用步進電機來在需要定位的地方調(diào)節(jié)墨帶對紙的壓力。而在臺式掃描儀等設(shè)備中，設(shè)計人員選擇具備定位功能、低振動及電機旋轉(zhuǎn)控制范圍的電機

　　推動高能效創(chuàng)新的安森美半導(dǎo)體提供寬廣陣容的6AR1001-3AG20-0?AA0電機驅(qū)動器產(chǎn)品，用于各種典型電機應(yīng)用。表1列出的僅是安森美半導(dǎo)體用于打印機等應(yīng)用的電機驅(qū)動器產(chǎn)品（除了步進電機，也包含無刷直流電機及直流有刷電機），供設(shè)計人員造型參考。

　　表1：6AR1001-3AG20-0?AA0半導(dǎo)體用于打印機等常見辦公自動化設(shè)備的電機驅(qū)動器產(chǎn)品概覽。

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