6ES5947-3UA22數(shù)字電機(jī)控制的推出旨在克服傳統(tǒng)模擬系統(tǒng)在處理漂移、組件老化和由溫度引起的變化等方面的挑戰(zhàn)。靈活的軟件算法不僅消除了與組件有關(guān)的容差問題，還使*能夠動(dòng)態(tài)地適應(yīng)環(huán)境條件隨著時(shí)間的變化。例如，使用數(shù)字化實(shí)施現(xiàn)在不僅能夠*打開或關(guān)閉風(fēng)扇電機(jī)，還能根據(jù)系統(tǒng)溫度調(diào)整風(fēng)扇速度。此外，系統(tǒng)還能夠自行校準(zhǔn)，從而不需要安排常規(guī)的手動(dòng)維護(hù)。

　　本文概述了6ES5947-3UA22電機(jī)控制設(shè)計(jì)方面的事項(xiàng)，例如多個(gè)電機(jī)控制、磁場定向控制、功率因數(shù)校正和傳感器控制。此外還介紹了當(dāng)今的微控制器（MCU）如何使各種廣泛的應(yīng)用具有更大精度、更小功耗和更低成本。

　　當(dāng)今的微控制器（MCU）可使各種廣泛的應(yīng)用具有更大精度、更小功耗和更低成本，包括：

　　● 帶有風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)的白色家電和設(shè)備，例如洗衣機(jī)和冰箱

　　● HVAC（取暖、通風(fēng)和空調(diào)）系統(tǒng)

　　● 用于電機(jī)控制、電源逆變器和機(jī)器人的工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)

　　● 汽車控制系統(tǒng)，包括動(dòng)力轉(zhuǎn)向、防鎖死剎車和懸架控制

　　TI了解*在設(shè)計(jì)這些高性能電機(jī)控制系統(tǒng)時(shí)面臨的挑戰(zhàn)。制造商尋求引入*的控制算法以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品差異化，而日益增加的政府法規(guī)要求更高效的功耗和減少EMI。

　　為了幫助開發(fā)人員應(yīng)對(duì)這些多種多樣的挑戰(zhàn)，TI提供了TMS320C2000 Piccolo MCU系列。6ES5947-3UA22具有優(yōu)化的架構(gòu)，集成了外設(shè)，能夠：

　　● 使用實(shí)時(shí)算法獲得更精確的控制

　　● 通過功率因數(shù)校正（PFC）獲得更高的功效和更好的控制

　　● 支持通過單芯片控制多個(gè)電機(jī)

　　● 通過無傳感器控制簡化設(shè)計(jì)

　　● 降低系統(tǒng)復(fù)雜性和成本

　　Piccolo的優(yōu)點(diǎn)Piccolo MCU利用TI的高性能TMS320C28x內(nèi)核，提供以單一獨(dú)立控制器控制系統(tǒng)所需的所有性能和外設(shè)。通過充足的余量和外設(shè)，Piccolo MCU使*能夠?qū)崿F(xiàn)更*的控制算法，在進(jìn)一步提高性能的同時(shí)降低系統(tǒng)成本。

　　6ES5947-3UA22架構(gòu)已針對(duì)數(shù)字控制應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化，具有*的架構(gòu)特性，增強(qiáng)了高速信號(hào)處理能力。Piccolo的主CPU內(nèi)核具有單周期32×32位乘法及累積單元等內(nèi)置DSP功能，大幅度提高了計(jì)算速度。此外，諸如ADC和PWM等控制外設(shè)設(shè)計(jì)得非常靈活，能夠輕松適應(yīng)幾乎任何用途，而需要的軟件開銷極小。例如，模數(shù)轉(zhuǎn)換器所具有的自動(dòng)序列發(fā)生器允許*進(jìn)行編程，以循環(huán)通過特定次序的樣本，這樣當(dāng)應(yīng)用程序需要時(shí)值已就緒。使用更智能的控制外設(shè)和*的CPU內(nèi)核，控制環(huán)路運(yùn)行更緊密，既改進(jìn)了控制算法的動(dòng)態(tài)特性，又減少了干擾行為。

　　TMS320F2803x和F2806x Piccolo MCU上集成的控制律加速器（CLA）是一個(gè)32位浮點(diǎn)數(shù)學(xué)加速器，它能有效承載主CPU內(nèi)核的高速控制環(huán)路。CLA在不經(jīng)過CPU內(nèi)核的前提下通過對(duì)外設(shè)的直接訪問和響應(yīng)外設(shè)中斷的能力實(shí)現(xiàn)此過程。與獨(dú)立內(nèi)核相似，CLA有自己的指令集和內(nèi)存空間，可以*獨(dú)立于CPU進(jìn)行操作。

　　其他重要的6ES5947-3UA22特性包括：

　　● 3.3-V單電源支持全部功能的運(yùn)行

　　● 雙內(nèi)部高精度振蕩器；無需外部晶體

　　● 12位A/D轉(zhuǎn)換器具有16通道，zui大采樣頻率為每秒4.6兆樣本

　　● 多達(dá)19通道的PWM輸出，具有可配置自動(dòng)死區(qū)

　　● 19個(gè)PWM通道中有多達(dá)8個(gè)可以在高分辨率模式下工作，其可以低至150皮秒

　　● 增強(qiáng)型正交編碼器脈沖（QEP）和增強(qiáng)型捕捉外設(shè)（eCAP）可以簡化傳感器解碼

IKO Linear Way M# LWESC 20 C1 S1 _NIB Sur._ Qty. x 9

Johnson Controls CTLR Prop M# T-5312-600 ~NIS SURPLUS

PHD SENSOR / TRANSDUCER M# 9799-01-0100 ~New Surplus~

Kennametal Diamond Carbide Insert M# 331-4373 ~NIB~ x16

Enlarge
3M Snapcap Hood Assembly M# W-3259 ~NEW SUR.~ NIB

IFM Efector Control M# IG0341 _NIB Surplus_ Qty. x2

Asco RedHat 2 Way Solenoid Valve M# 21417 ~NIB SUR~

Asco RedHat Solenoid Valve M# MX202 ~NIB SUR~

Watts Vacuum Breakers M# 6A766 ~NIB SURPLUS~ Qty. x18

Load Controls Inc. Compensator PCR-1820V ~New Surplus~

Reliance Electric 3 H.P. 3 Phase Motor ~New~

SE Modicon TSX MOMENTUM M# 170INT11000 Sealed ~NIB SUR~

IFM Efector Pressure Sensor M# PN4223 NEW ~NIB SURPLUS

Opto 22 I/O Module M# AD3 ~NIB SURPLUS~ Qty. x5

Diversified Elec. Integrated Duplexor M# ARM-120-AFE NS

Sick Proximity Sensor M# WT24-R2101A01 ~NIB Surplus~

Allen Bradley PLC-2 Mini Processor M# 1772-LN2 `Refurb

Fanuc Input Module M# A14B-0076-B104 ~Used Surplus~

?