6ES5095-8MC03智能機器人作為一個*的綜合體，直接反應(yīng)了一個國家信息技術(shù)的發(fā)展水平，受到了社會各界的高度重視。智能機器人涉及了信息技術(shù)的幾乎所用內(nèi)容，可以讓學(xué)生接觸并看到信息技術(shù)的全景，并且智能機器人是信息技術(shù)的開放平臺，學(xué)生可以充分發(fā)揮想象力去開發(fā)各種智能裝置，從而培養(yǎng)學(xué)生對信息技術(shù)的開發(fā)能力，在開發(fā)過程中，培養(yǎng)各種能力，激發(fā)學(xué)生的興趣。

　　本文設(shè)計的以智能小車為載體的基于6ES5095-8MC03教育機器人硬件平臺，包括電源模塊和電機驅(qū)動模塊電路設(shè)計，并集成了紅外和光敏傳感器和無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，通過軟件設(shè)計可實現(xiàn)尋跡、避障及尋跡避障相結(jié)合的功能，達到了理論課程學(xué)習(xí)與動手實踐相結(jié)合的目的，鞏固了知識并進一步提高了學(xué)習(xí)者的興趣。

　　1 6ES5095-8MC03設(shè)計思想與總體方案

　　1.1 教育機器人的設(shè)計思想

　　本教育機器人以6ES5095-8MC03微控制器為核心，由紅外傳感器和光電傳感器等各種傳感器采集的外部環(huán)境信息作為輸入信號，通過DSP進行運算處理，利用PWM技術(shù)實時輸出調(diào)整小車的速度和方向，實現(xiàn)小車尋跡、避障、尋跡加避障等自動控制的功能，另外在小車于尋跡過

　　程中遇到障礙物，當(dāng)尋跡加避障算法在尋跡的同時不能完成避障功能時，可由PC機與其相連的無線通信收發(fā)模塊和DSP相連的另一無線收發(fā)模塊實現(xiàn)無線短距離通信，控制小車脫離障礙區(qū)并進行正常尋跡。

　　1.2 6ES5095-8MC03總體設(shè)計方案和框圖

　　機器人小車系統(tǒng)整體框圖如圖1所示，主要有6ES5095-8MC03zui小系統(tǒng)部分、電源模塊、電機驅(qū)動模塊、傳感器模塊、無線通信模塊構(gòu)成，實現(xiàn)由車載的各種傳感器將信息不斷地傳遞給車載微控制器，并將編程設(shè)計算法下載至微控制器實現(xiàn)實時調(diào)整小車的運動狀態(tài)，完成一定的功能要求。

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