6ES7313-6CE00-0AB0PLC即可編程控制器（Programmable Logic Controller，PLC），自1969年入世以來，逐漸成為了使用zui多、應用zui廣的工業(yè)控制器，目前已有多個分支。PLC控制由中心處理單元 CPU、存儲器電源單元等組成，抗*力強。其是采用一類可編程的存儲器，專為工業(yè)現場應用而設計，是微機技術與傳統的繼電接觸控制技術相結合的產物，克服了繼電控制系統的接線復雜、功耗高以及靈活性差的缺點，同時又照顧到了維修人員的習慣，能夠靈活地應用于生產實踐中。

　　傳統的繼電器控制技術采用硬件接線實現，若是產生故障，不便于進行維修，PLC控制則采用存儲邏輯，以程序的方式存儲在內存中，若是發(fā)生故障，只需檢查程序即可。PLC內部可編程的結構主要包括編程器、輸入輸出單元、用戶程序存儲器、系統程序存儲器以及*處理單元。

　　從控制速度上看，傳統的繼電器控制技術由于實現控制需依據機械動作，因此工作效率較低，速度較慢，在ns量級且在操作過程中易出現抖動現象，有可能造成電器損壞。PLC由于是由程序進行控制，速度相比傳統繼電器控制技術快，一般速度在μs量級，且在控制時不會出現抖動現象。

　　在延遲控制中，傳統的繼電器控制技術依靠設備的滯后性實現，定時精度較差，在操作時不易調整時間。而PLC監(jiān)視控制是時鐘脈沖由晶體振蕩器引起的，可操控時間，且精度較高。PLC控制雖與微電腦技術相似，但工作方式卻不同。PLC技術采用循環(huán)掃描，而微機則采用鍵盤掃描，圖1是PLC技術的工作掃描方式。

　　圖1 6ES7313-6CE00-0AB0PLC掃描過程

　　2電機三相異步正反轉控制電路的設計

　　在眾多的操作系統中均要求電動機能夠實現正反轉給操作，從電動機的工做原理中可知，需將三相電源中的任意兩個進行對調，就能實現電動機的反向運轉，因此電動機實現正反轉的實質便是電源進線的調換。但若僅調換進線，容易導致電源短路，因此必須設置互鎖，圖2是三相異步電動機正反轉的原理設計圖，圖中KM1和 KM2均是交流接觸器主觸頭，當KM1吸合時，KM2交流接觸器主觸頭就會斷開，然后便可實現電機的正轉。若是斷開交流接觸器主觸頭KM1，KM2就會吸合，此時電動機則會實現反轉，圖中的FU1主要用于防止電源短路，圓形代表電機M.

　　圖2 6ES7313-6CE00-0AB0三相異步電動機正反轉的原理設計圖

　　由上圖可知，PLC程序在使用中軟件互鎖功能并不可靠。因此，需在硬件總添加互鎖，地址分配表如表1所示，除了在硬件中添加互鎖外，還需做一個熱保護裝置。

　　表1輸入（1）地址及輸出地址（0）的分配表

　　根據所設計的設備具體功能與需求畫出PLC梯形圖，梯形圖如圖3所示。然后對其進行解析，即可得到編程程序代碼。

　　圖3 6ES7313-6CE00-0AB0梯形圖

　　設計得到的程序如下：

　　0 LD X000

　　1 OR Y005

　　2 ANI X002

　　3 ANI Y004

　　4 OUT Y005

　　5 LD X001

　　6 OR Y004

　　7 ANI X002

　　8 ANI Y005

　　9 OUT Y004

　　10 END

　　在圖3梯形圖中，6ES7313-6CE00-0AB0PLC外部按鈕所控制的常開觸點主要是左母線的*等級以及第二等級的X001觸點和X002觸點，只需按鈕便可使得X000或X001 任意一個常開觸點閉合，輸出繼電器Y005或繼電器Y004就能通過相應線路形成閉合回路，進而使常開接觸點Y005或Y004實現自鎖功能同時實現電動機的正反轉。停止通過PLC外部的按鈕實現，按鈕通過釋放X002常開接觸點，使得繼電器斷電引發(fā)電動機停止運轉。

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