6ES7215-2AD00-0XB0圖像采集模塊

　　6ES7215-2AD00-0XB0的HDVPSS（HD Video ProcessingSubsystem）提供了視頻輸入接口和視頻輸出接口。視頻輸入接口提供了外部圖像設(shè)備（如圖像傳感器、視頻解碼器等）的接入。

　　6ES7215-2AD00-0XB0可支持高達3個60 f/s的1080p通道、同時支持16個通道的CIF數(shù)據(jù)流的H.264高畫質(zhì)D1編碼與8通道D1解碼；支持2個獨立的視頻捕捉輸入端口，每個視頻輸入端口支持縮放、像素格式轉(zhuǎn)換。兩個視頻輸入捕捉端口均能以1個16 b輸入通道（帶分離的Y和Cb/Cr輸入），或2個時鐘獨立的8 b輸入通道操作（帶交織的Y/C數(shù)據(jù)輸入）。*個視頻輸入端口能以24 b模式操作以支持RGB捕捉。所有采集模式捕捉時鐘高達165 MHz，可滿足高速率的圖像采集。

　　高清視頻處理子系統(tǒng)（6ES7215-2AD00-0XB0）有兩個獨立視頻捕捉輸入端口VIP0與VIP1.VIP0可配置成24 b、16 b、和兩個獨立的8 b模式，VIP1可配置成16 b、和兩個獨立的8 b.從捕捉頻率和各種配置模式可看出，針對不同的流量，可以有多種實現(xiàn)方法。為了存儲設(shè)計簡單，本方案將VIP0配置為24 b進行采集。在此模式下，zui高流量為165M×24 8 = 495 MB/s，可以滿足流量要求。

　　從zui高捕捉時鐘可知，每次采集間隔在1 165M，約為6.1 ns.經(jīng)計算，也為了設(shè)計方便，擬采用三個幀頻均為200 f/s的Base配置的Camera Link相機，幀頻控制均為外部觸發(fā)方式，該Camera Link相機一次輸出兩個像素，每像素12 b，即2×12 b，剛好可以和VIP0的24 b匹配采集。以三路信號分時采集為例，如圖3所示，3路信號的采集方法為3個相機輪流采集，即一個循環(huán)內(nèi)每個相機各采一幀，這就需要實現(xiàn)3路分時采集的時序信號。由定時器產(chǎn)生一個1/200 s的脈寬，經(jīng)延時環(huán)節(jié)使幀頻高電平分時分路送入三個相機；6ES7215-2AD00-0XB03路采集信號時序關(guān)系為一個相機不進行延時，一個相機延時1/200 s，zui后一個延時2/200 s。

　　相機通過6ES7215-2AD00-0XB0收到指令后，將拍攝到的圖像數(shù)據(jù)分為4路LVDS數(shù)據(jù)信號和1路LVDS時鐘信號，通過接口連接器MDR26傳輸?shù)紻S90CR288A；DS90CR288A將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成28路并行信號和1路隨路時鐘信號，并傳送至TMS320DM8168視頻捕捉端口VIP0進行采集。

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