6ES7315-1AF01-0AB0電流檢測(cè)

　　6ES7315-1AF01-0AB0電機(jī)電流檢測(cè)電路可提供重要的反饋信息，將該信息與來自主控DSP的控制信號(hào)相結(jié)合，可以控制MOSFET或IGBT的柵極驅(qū)動(dòng)芯片并zui終調(diào)整電機(jī)速度。如果要實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)，還必需進(jìn)行電流監(jiān)控，不過對(duì)于低端應(yīng)用而言，6ES7315-1AF01-0AB0傳統(tǒng)的過流保護(hù)卻顯得過于昂貴。電流采樣的方案是在逆變橋的下橋臂串一0.027Ω采樣電阻如圖3（a），采樣電流范圍為0~6.22A，采樣后的電壓放大倍數(shù)為14.63倍，放大電路如圖3（b），并經(jīng)2.5V電壓抬升輸入DSP，所以輸入DSP的電流模擬電壓量為：

　　UAD=2.5+I×0.027×14.63。

　　MotionChip AD口的模擬量輸入電壓為0~5V，所以電流采樣經(jīng)量化的值為：

6ES7315-1AF01-0AB0加氫反應(yīng)器超聲檢測(cè)成像系統(tǒng)是一套適用于現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的加氫反應(yīng)器堆焊層剝離超聲檢測(cè)成像系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)加氫反應(yīng)器堆焊層層間剝離的在役半自動(dòng)超聲掃查，檢測(cè)數(shù)據(jù)的自動(dòng)存儲(chǔ)、分析與評(píng)判，同時(shí)該系統(tǒng)對(duì)不同直徑的加氫反應(yīng)器有一定的適用性。

　　加氫反應(yīng)器剝離成像系統(tǒng)的控制系統(tǒng)本質(zhì)上是一個(gè)二維的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，從系統(tǒng)要求的性能指標(biāo)來看，控制系統(tǒng)需要滿足如下指標(biāo)：

　　·水平掃查速度可達(dá)6mm/s無級(jí)可調(diào)；垂直掃查速度達(dá)300mm/s無級(jí)可調(diào)；

　　·能夠?qū)崿F(xiàn)粗掃查和精密掃查，對(duì)的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)精密掃查；

　　·系統(tǒng)的控制方式分為手動(dòng)/自動(dòng)，兩者之間可以切換；

　　·X軸（水平）和Y軸（垂直）2個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)誤差≤±1mm。

　　6ES7315-1AF01-0AB0系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　由此選擇了上述設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，具有體積小，性能高，控制簡(jiǎn)單，價(jià)格低，但是每個(gè)只能控制一個(gè)電機(jī)。若要兩臺(tái)電機(jī)協(xié)同控制，則須通過 RS485總線將其連接起來?？刂葡到y(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖4所示。X向電機(jī)用來控制絲杠的運(yùn)動(dòng)：選用EC-max32，無刷70W+減速器為行星輪減速箱（速比為23，型號(hào)為GP 32C）+碼盤（三通道500線）。Y方向電機(jī)用來控制探頭的運(yùn)動(dòng)，采用RE-32，有刷80W+減速器為行星輪減速箱，型號(hào)為GP42C（速比為 33）+碼盤（三通道500線）。圖5示出硬件連接圖。

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