Honeywell 09437310產(chǎn)品

Honeywell 09437310伺服PLC是Lenze公司推出的一款伺服控制器，也是Lenzezui高精度系列產(chǎn)品之一，能為系統(tǒng)處理和過程控制提供革命性技術(shù)方法。主要特點(diǎn)如下：

1)較高的運(yùn)算速度及控制精度

控制器采用32位處理器，*地提高了運(yùn)算及控制精度。

2)兼容PLC編程功能

9400伺服PLC具備PLC編程功能，可靈活實(shí)現(xiàn)客戶不同的需求。同時(shí)，PLC運(yùn)行掃描時(shí)間極為迅速，快達(dá)1ms。

3)通訊兼容性

通過選擇不同的通訊模塊，9400伺服PLC可以快捷地與第三方PLC或者其他伺服驅(qū)動(dòng)器通訊，如Profibus-DP、ProfiNet、EtherCAT等模塊。

4)可集成的安全技術(shù)

可選的可插拔安全模塊可滿足IEC61508SIL3安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。模塊化的解決方法，對(duì)于滿足將來可能進(jìn)一步增加的安全要求也提供了可靠的保證。

4.2Honeywell 09437310系統(tǒng)配置

系統(tǒng)配置如圖1所示。Honeywell 09437310伺服PLC驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)同步伺服電機(jī)控制托盤的上下運(yùn)動(dòng)，電子凸輪CAM曲線由9400伺服PLC在線計(jì)算，并存儲(chǔ)在9400伺服PLC中。大盤上安裝一個(gè)SSI值編碼器，編碼器信號(hào)接入9400伺服PLCX8接口中，作為CAM曲線的主軸信號(hào)，大盤轉(zhuǎn)一個(gè)工位，編碼器則旋轉(zhuǎn)一周。

圖1 Honeywell 09437310系統(tǒng)配置圖

由于系統(tǒng)需要高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，執(zhí)行電機(jī)選用Lenze高性能MCS同步伺服電機(jī)。電機(jī)在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生發(fā)電能量，9400伺服PLC驅(qū)動(dòng)器外接一個(gè)制動(dòng)電阻。

Honeywell 09437310伺服PLC驅(qū)動(dòng)器通過集成的CAN接口與觸摸屏進(jìn)行通訊，擴(kuò)展IO接口通過CAN總線與9400伺服PLC相連。

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