MEASUREX 053630-00實(shí)現(xiàn)的主要功能

1)CAM曲線在線計(jì)算

MEASUREX 053630-00在畫(huà)面上輸入關(guān)于瓶子形狀的特征點(diǎn)，9400伺服PLC程序中即可根據(jù)瓶子形狀特征點(diǎn)得出瓶子形狀體積模型，然后根據(jù)瓶子體積、灌裝速度、大盤(pán)SSI編碼器角度計(jì)算出通用曲線方程，離散化得到計(jì)算CAM曲線。

2)CAM曲線計(jì)算錯(cuò)誤保護(hù)

由于在灌裝過(guò)程不允許電機(jī)倒轉(zhuǎn)或者暴沖，CAM曲線的計(jì)算結(jié)果需要進(jìn)行容錯(cuò)檢查。

a)特征點(diǎn)坐標(biāo)值輸入錯(cuò)誤檢查；

b)灌裝曲線趨勢(shì)檢查；

c)檢查計(jì)算結(jié)果相鄰點(diǎn)之間值是否跳變過(guò)大，以防止電機(jī)出現(xiàn)暴沖現(xiàn)象。

3)CAM曲線在線切換

在生產(chǎn)線灌裝過(guò)沖中，使用CAM曲線在線切換功能，實(shí)現(xiàn)不停機(jī)切換灌裝不同的瓶子。

4)LocktoCAM功能

運(yùn)行CAM曲線前，電機(jī)可能在任意位置。為防止投入CAM曲線運(yùn)行瞬間電機(jī)出現(xiàn)暴沖現(xiàn)象，可采用以下辦法：投入CAM曲線運(yùn)行命令后，先將電機(jī)位置自動(dòng)定位到CAM計(jì)算曲線對(duì)應(yīng)的位置，定位完成后再自動(dòng)運(yùn)行CAM曲線。

5)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償

在外部慣量較大時(shí)，可以采用轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。由于電機(jī)運(yùn)行時(shí)，外部負(fù)載為固定值，且負(fù)載方向一直向下，可以等同為位能性負(fù)載。伺服控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)桿上升時(shí)，需要加上此負(fù)載對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩量；電機(jī)帶動(dòng)桿下降時(shí)，則需要減去此負(fù)載對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩量。

5MEASUREX 053630-00亮點(diǎn)

1)高精度的伺服PLC驅(qū)動(dòng)器，32位處理器，具備*的運(yùn)算及控制精度，程序掃描時(shí)間可達(dá)1ms；

2)除具備9400伺服驅(qū)動(dòng)器特性外，還兼容PLC功能。一臺(tái)9400伺服PLC可替代PLC+伺服驅(qū)動(dòng)器的組合，減少成本，性價(jià)比較高；

3)可執(zhí)行公式生成的計(jì)算CAM曲線或者固定CAM曲線，CAM曲線之間可進(jìn)行在線切換；

4)兼容第三方設(shè)備的ProfibusDP、ProfiNet、EtherCAT等常用的通訊；

5)外圍可擴(kuò)展IO端口。

6結(jié)論

MEASUREX 053630-00伺服PLC驅(qū)動(dòng)器除具備高精度伺服控制的特點(diǎn)，兼具PLC的功能，支持ST、FBD等多種編程語(yǔ)言，還可以進(jìn)行外圍IO擴(kuò)展，具備較高的性價(jià)比。此外，還可以實(shí)現(xiàn)在線CAM曲線計(jì)算、固定CAM曲線與計(jì)算CAM曲線的切換等多種功能，對(duì)于灌裝設(shè)備技術(shù)水平的提升有著重要的實(shí)際應(yīng)用意義。

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