MEASUREX 05373000傳動(dòng)的值伺服驅(qū)動(dòng)器是公司自主研發(fā)，具有*自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。歐瑞值伺服按系列分屬于SD10系列，基本性能、通用功能與SD10增量式伺服*，包含位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式；此外還支持模擬量控制模式。具備分頻輸出功能，離線、在線慣量識(shí)別功能以及振動(dòng)抑制功能。

MEASUREX 05373000值伺服功能模式

產(chǎn)品使用簡(jiǎn)單，使用位置脈沖模式接線、安裝同SD10系列伺服*。使用17位值編碼器，單圈分辨率為1/131072，多圈分辨率為16位。滿足絕大多數(shù)的高精定位、有限或無限范圍的運(yùn)動(dòng)控制，例如各種數(shù)控加工中心、機(jī)械手臂等行業(yè)。

系統(tǒng)組成

MEASUREX 05373000系統(tǒng)組成

如上圖，機(jī)械手臂控制系統(tǒng)是以機(jī)器人控制系統(tǒng)作為主控單元，伺服作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)再配以人機(jī)界面示教儀、外部電源、DI/DO轉(zhuǎn)接板以及相關(guān)輔助電路共同構(gòu)成。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，操作者通過示教儀給系統(tǒng)輸入相關(guān)指令，主控單元機(jī)器人控制系統(tǒng)開始執(zhí)行，主控單元通過給各軸伺服下達(dá)相關(guān)指令，各軸伺服作為命令執(zhí)行者接受指令后運(yùn)行到相應(yīng)位置，這樣多軸協(xié)作共同完成某一動(dòng)作。

四、MEASUREX 05373000系統(tǒng)調(diào)試步驟

1、控制系統(tǒng)配線，包括機(jī)器人控制系統(tǒng)部分配線、伺服與電機(jī)配線以及伺服與控制系統(tǒng)配合接線；

2、伺服單元單獨(dú)上電點(diǎn)動(dòng)，檢查伺服接線是否正確、軸編號(hào)是否正確；

3、伺服參數(shù)設(shè)定，設(shè)定伺服系統(tǒng)為位置脈沖模式，然后設(shè)定電子齒輪、通訊方式與波特率等參數(shù)；

4、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，系統(tǒng)需要設(shè)定軸號(hào)、軸耦合、

5、系統(tǒng)示教模式下單軸低速率運(yùn)行，然后多軸聯(lián)動(dòng)執(zhí)行連貫動(dòng)作。

五、MEASUREX 05373000伺服接線以及參數(shù)設(shè)置

1、接線說明

伺服配線示意如下圖所示：

MEASUREX 05373000伺服配線

2、MEASUREX 05373000參數(shù)設(shè)定

驅(qū)動(dòng)器參數(shù)配合控制系統(tǒng)上位機(jī)使用，在與CRP系統(tǒng)配合使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)如下表所示：

REXROTH INDRAMAT 

MKD090B-035-GG0?-KN 

MKD090B035GG0KN

MKD071B-035-KP0?-KN 

REXROTH R911274565 SERVO 

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Rexroth Indramat 

MKD071B-035-KG0?-KN, 

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INDRAMAT REXROTH PERM. 

MAGNET MOTOR MKD041B-144

-GP0?-KN

REXROTH INDRAMAT MAGNET 

MOTOR MKD025B-144-GG0?-KN

Indramat Rexroth MKD090B 

-047-GP0-KN Servo Motor

Rexroth Indramat AC Servo 

Motor MKD071B

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