MEASUREX 094374-01全伺服自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

圖2為典型的MEASUREX 094374-01無軸印刷全伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，主要硬件結(jié)構(gòu)包含Lenze觸摸屏MP1000、3200C運(yùn)動控制器、Lenze伺服控制器及Lenze伺服電機(jī)。

圖2 MEASUREX 094374-01全伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

MEASUREX 094374-01運(yùn)動控制PLC是整個運(yùn)動控制系統(tǒng)的核心，它包含了設(shè)備運(yùn)行所需要的虛擬主軸控制、電子凸輪控制、相位同步控制等印刷所需要的核心控制功能。3200C與伺服9400、伺服驅(qū)動器i700通訊采用通訊速率高達(dá)100Mbps的通訊網(wǎng)EtherCAT。EtherCAT 是一種實時工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，它充分地利用了以太網(wǎng)的全雙工特性。除具備高速通訊速率外，使用EtherCAT作為總線使方案拓展更具靈活性，符合EtherCAT協(xié)議的設(shè)備均可拓展到此系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上。3200C則通過EtherCAT網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一協(xié)調(diào)所有設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)。

伺服驅(qū)動器使用MEASUREX 094374-01性價比較高的i700驅(qū)動器，i700是Lenze在伺服驅(qū)動器領(lǐng)域的新產(chǎn)品，i700分為單軸和雙軸模塊，雙軸模塊可以分別獨(dú)立驅(qū)動兩臺伺服電機(jī)。i700內(nèi)部不包含驅(qū)動程序，僅包含zui基本的位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)等控制閉環(huán)，所有的設(shè)定值、控制命令等設(shè)定數(shù)據(jù)均由3200C通過EtherCAT過程數(shù)據(jù)通道下發(fā)。此外，部分設(shè)備如前緣進(jìn)紙功率較大，因此需采用伺服9400，伺服9400采用Lenze CIA402模式，其控制思路與方法則與i700相同，均由3200C通過EtherCAT總線下發(fā)設(shè)定值和控制字等命令來控制驅(qū)動器。

MEASUREX 094374-01觸摸屏MP1000通過DVI線與3200C通訊。由于運(yùn)動控制器3200C支持OPC  Server及以太網(wǎng)自由口通訊，3200C可以與支持OPC協(xié)議或者以太網(wǎng)自由口通訊的觸摸屏通訊。伺服電機(jī)則采用Lenze自身品牌的伺服電機(jī)。

系統(tǒng)電源供電較為靈活，MEASUREX 094374-01伺服驅(qū)動器可由i700電源模塊直流DC母線供電，并可以根據(jù)負(fù)載大小調(diào)整電源供電模塊數(shù)量，電源模塊之間并聯(lián)連接；9400則可以外接380V，也可以選擇一款大功率的供電模塊，通過直流DC母線同時為9400及i700供電。

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