近些年Measurex 05293500 紙箱包裝行業(yè)取得了飛速的發(fā)展，一般的中小企業(yè)以購買紙板生產(chǎn)紙箱為主，產(chǎn)品較為單一，一般很少使用印刷開槽機(jī)或者使用不帶開槽的印刷機(jī)，開槽部分通過鏈條推紙器方式一般采用人工單張送紙、開槽，生成效率較低；而一般選用高速、高精度、全自動印刷開槽普通的紙箱印刷開槽機(jī)紙箱規(guī)格都屬于中小規(guī)格紙箱，較大規(guī)格尺寸的全自動紙箱開槽機(jī)市場上鮮有應(yīng)用成熟的設(shè)備。

      Measurex 05293500 紙箱生成的一般工藝流程為：紙板生產(chǎn)→前緣送紙→印刷→壓線開槽→粘箱或釘箱成型→打包，從其工藝流程上可以看出開槽箱的流程較簡單，易于實現(xiàn)高效率；但是現(xiàn)在多數(shù)把這些流程分開來做，沒有形成一條完整的流水生產(chǎn)線，限制了企業(yè)的生產(chǎn)能力，尤其在送紙印刷完畢以后到開槽部分，流程的斷開導(dǎo)致需要人工手動重新進(jìn)行送紙、開槽，一張大規(guī)格的紙板長度為3m，需要4人完成送紙，造成了*的人員浪費(fèi)。

      本臺設(shè)備為全自動印刷開槽，即前緣送紙→自動印刷→印刷完畢后送出，信號1檢測→伺服同步送紙→信號2檢測→伺服定位到開槽點(diǎn)→開槽→返回前緣送紙印刷；整套設(shè)備使用臺達(dá)DOPB07S415觸摸屏4臺、DVP48EH2主機(jī)2臺、DVP32EH2主機(jī)2臺、A2 7.5kW伺服2臺、B系列7.5kW變頻器4臺、DOPB07觸摸屏4臺。本套設(shè)備可以同時完成兩組開槽，每組共有8組刀，可以根據(jù)設(shè)定槽距自行計算調(diào)整*。設(shè)備正常運(yùn)行可以達(dá)到120m/min，每分鐘近40張的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出人工送紙開槽的速度。

本系統(tǒng)采用A2伺服的凸輪功能，及時追蹤送紙速度并精確定位開槽位置，本文著重闡述了印刷完畢后到開槽部分的自動控制。

2 Measurex 05293500 控制系統(tǒng)設(shè)計

Measurex 05293500 系統(tǒng)控制簡圖見圖1。

圖1 開槽機(jī)控制示意圖

圖2 Measurex 05293500 系統(tǒng)控制框圖

      Measurex 05293500 高速自動印刷開槽設(shè)備是典型的電子凸輪的應(yīng)用，要求在同步區(qū)類從動軸的線速度一定要等于主軸軸的線速度，這樣才能夠把紙板非常的平順的送給開槽部。此處利用A2伺服內(nèi)建的電子凸輪功能完成此工藝的實現(xiàn)，通過主軸編碼器作為命令來源控制從軸A2伺服，出紙?zhí)幧涎b有I點(diǎn)光電信號，做為初始位置調(diào)整，并且啟動從動軸的電子凸輪，通過觸摸屏對A2伺服的參數(shù)設(shè)置及PLC完成設(shè)備必要的的邏輯控制，高速自動印刷開槽設(shè)備的設(shè)計主要分為3部分

Fanuc Computer Board A20B-2902-0020

Fanuc Computer Board A20B-2902-0371

emecanique Safety Limit Switch Cat@ XCS E7533 NIB

Fanuc Encoder Part# A860-0356-T101 Used

Allen Bradley High Speed Counter Cat# 1746-HSCE2 Used

Allen Bradley Barrel Switch Cat# 350-BAV used

Fanuc Servo Encoder Part# A860-0321-T131 Used

YASKAWA VARISPEED DRIVE CIMR-PBEB195T

Pacific Scientific Servo Amplifier Model SA603-001-01

Modicon AS-B260 analog output

Fanuc Board Part# A16B-1212-0300/?07A Used 

Allen Bradley Dataliner 20 Cat# 2706-B41J31 Used

Hydrolux Hydraulic Card Part# HAN-209-10-08 Used

Allen Bradley CNC Board Cat# 8000-GCC Used

?