MEASUREX 08500105旋轉編碼器通常用于帶伺服反饋的定位系統(tǒng)，這種情況下，編碼器的成本一般并不重要。但編碼器也會用于對某些用戶界面上旋鈕位置的編碼，例如音頻系統(tǒng)上的音量旋鈕。對于這些旋鈕，可以為求低價、高精度和讀數(shù)值而選擇電位器，但它們行程有限，通常不到340°，或者可選擇光機式旋轉編碼器，它的行程沒有限制，但價格較高，精度低，只有相對讀數(shù)值。本設計實例嘗試將兩者結合起來，兼具了電位器的優(yōu)點，以及光機旋轉編碼器無邊界操作的特性。

MEASUREX 08500105編碼器采用了標準電位器的結構技術，因此便于生產(chǎn)。它基本上是一個雙電刷正交式無界電位器。它有一個全圓的阻性材料環(huán)，兩端接電，兩個電氣獨立的刷片在上面移動。兩電刷片相互間為90°角的機械連接（圖1）。

MEASUREX 08500105微控制器中的ADC讀出兩個信號，固件用這兩個信號確定軸所處的象限。知道了象限以后，就可以用兩個電刷的信號計算出軸的位置。當刷片到達了電源連接處時，由于非線性響應，應忽略這個信號（圖2）。兩個電刷間有90°角，因此不可能同時處于非線性位置。今天，即使zui基本的微控制器也會帶一個10位ADC,因此兩信號合計有11位分辨率，或優(yōu)于0.2°。如果應用不需要讀數(shù)，或使用軟件復位時，微控制器可以將其忽略。

這種正交無端點電位器提供的體驗近似于經(jīng)典模擬收音機上的老式調(diào)諧旋鈕。它為人機界面設計提供了新的可能，能夠以低成本使消費產(chǎn)品獲得高貴感。

Fanuc Keypad Board Cat# A16B-2600-0070/?01A Used

Allen Bradley CompactLogix 2 1769-IQ16 1 1769-OA8 Used

MODICON AS-B805-016 800 I/O MODULE *NIB

Superior Electric Pendant Cat# SSP-500 Used

Allen Bradley SLC 500 Processor 1747-L514 NNB

Allen Bradley Proc. Comm. Interface Cat# 1784-KTP Used

Allen - Bradley PCL SCL 5/03 CPU

Rexroth Prop. Amplifier Cat# VT5003-S40-R1 Used

Rexroth Prop. Amplifier Cat# VT5014-S32-R1 Used

Rexroth Servo Amplifier Cat# VT1610-S31 Used

Fanuc Computer Board A20B-2900-0292

Allen Bradley DTAM Micro CAt# 2707-M232P3 Used works

GE Drive AF-300E$ Model# 6KAF323F50E$A1 Used Good.

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