MEASUREX 05353500加減速曲線 運(yùn)動(dòng) 控制

一般的情況下，選擇加減速曲線是為了啟動(dòng)和停止運(yùn)動(dòng)更容易，因?yàn)橄到y(tǒng)往往無(wú)法做到直接高速啟動(dòng)和停止，需要加速度來(lái)做到由低速運(yùn)動(dòng)到高速。常見(jiàn)的MEASUREX 05353500加減速曲線是直線（梯形）加減速和“S”型加減速曲線。為了達(dá)到更好的運(yùn)動(dòng)效果，可以選擇“S”型加減速曲線以滿足zui小的沖擊，zui小的振動(dòng)，zui小的噪音。當(dāng)然，有些要求更加苛刻的場(chǎng)合，加速和減速采用不同的曲線，即加速和減速曲線不是對(duì)稱相等的，而是各自采用不同的曲線。

MEASUREX 05353500是一款帶有正弦波加減速的步進(jìn)馬達(dá)控制驅(qū)動(dòng)器，還可以支持編碼器反饋閉環(huán)控制。高精度帶有目前市場(chǎng)上zui高細(xì)分?jǐn)?shù)1024和正弦波曲線，基于硬件的PID位置閉環(huán)算法。

MEASUREX 05353500的加減速控制曲線圖

其它性能：

◆    驅(qū)動(dòng)電壓18-80V DC；驅(qū)動(dòng)電流7A

◆    帶有左右限位輸入；模擬量/數(shù)字量輸入輸出

◆    RS232，USB，RS485和CAN總線通訊方式

◆    帶有可編程功能，將程序下載后脫機(jī)運(yùn)行或者聯(lián)機(jī)運(yùn)行支持VB，C，Labview等編程語(yǔ)言。

Fanuc Ram File Card Part# A16B-2200-0760 Used

Rexroth VT 3000 Sevo Card Cat# VT3000S34 R5 Used

VICKERS HYDRAULIC CONTROL MODULE EEA-PAM-553-A-3?0 Used

Allen Bradley PC Board Cat# 8000-IOAC Used 

Allen Bradley Block I/O 1791-32AO Used

Fanuc Velocity Control unit Type A06B-6050-H304 used

Keyence I/O Model# CV-130 Used

Fanuc Computer Board A20B-2902-0210

Siemens Simatic S7 PLC Part# 6es7 216-2bd00-0xb0 Used

Vickers Flow Control Valve Model# FCG 02 1500 50 Refurb

Allen Bradley 2711-NM3 NIB EEPROM MEMORY CHIP SET

Omron G730-VOD16-B Remote Terminal