Measurex 05312600 晶振用一種能把電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)化的晶體在共振的狀態(tài)下工作，以提供穩(wěn)定，精確的單頻振蕩。在通常工作條件下，普通的晶振頻率精度可達(dá)百萬分之五十。高級(jí)的精度更高。有些晶振還可以由外加電壓在一定范圍內(nèi)調(diào)整頻率，稱為壓控振蕩器（VCO）。晶振的作用是為系統(tǒng)提供基本的時(shí)鐘信號(hào)。通常一個(gè)系統(tǒng)共用一個(gè)晶振，便于各部分保持同步。有些通訊系統(tǒng)的基頻和射頻使用不同的晶振，而通過電子調(diào)整頻率的方法保持同步。

音叉多線切割機(jī)是用于替代多刀切割機(jī)加工晶振啟振音叉的設(shè)備。音叉多線切割機(jī)相對(duì)多刀切割機(jī)優(yōu)點(diǎn):1、加工效率高10倍；2、耗材低；3、精度高，無需進(jìn)行二次加工做研磨；4、經(jīng)濟(jì)效益高，一次可切割上千個(gè)音叉。由于普通指令無法滿足現(xiàn)場(chǎng)需求，因此只有通過簡(jiǎn)單邏輯指令開發(fā)高階PID算法。

2Measurex 05312600 系統(tǒng)控制框圖及說明

設(shè)備框圖及工藝要求如圖1。

圖1  Measurex 05312600 設(shè)備框圖及工藝要求

音叉多線切割是一種通過金屬絲的高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，把磨料帶入半導(dǎo)體加工區(qū)域進(jìn)行研磨，將晶體一次同時(shí)切割為數(shù)千片薄片的一種新型切割加工方法。因此該套設(shè)備的難點(diǎn)是收放線軸與主軸高速同步保持不斷線，并且保證恒定張力。高速同步保證是通過收放線張力伺服編碼器反饋輸出值與給定值差，通過高階PID算法調(diào)整收放線軸速度，從而保證恒定張力。

3Measurex 05312600 配置方案選型及程序

該設(shè)備一共有八顆伺服，因此控制器選用臺(tái)達(dá)10MC總線運(yùn)動(dòng)控制器，如圖2所示。

圖2 Measurex 05312600 總線運(yùn)動(dòng)控制器

DVP10MC11T是臺(tái)達(dá)自主研發(fā)的基于CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，它遵循CANopenDS301基本通訊協(xié)議和DSP402運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議，同時(shí)還支持大部分組織所定義的運(yùn)動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)指令庫，*方便使用者快速入門，迅速的進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)。

Measurex 05312600 是一個(gè)多功能控制器，其內(nèi)部包含標(biāo)準(zhǔn)PLC模塊和MC運(yùn)動(dòng)控制模塊兩大功能模塊（如圖2）。PLC模塊與臺(tái)達(dá)其它DVP系列PLC功能相似，使用方法也相同，通過WPLSoft或ISPSoft編程軟件，可以編寫梯形圖，順序功能圖，指令表等臺(tái)達(dá)標(biāo)準(zhǔn)的PLC邏輯程序。PLC模塊同時(shí)還支持左側(cè)和右側(cè)兩個(gè)擴(kuò)展接口，左側(cè)為高速并行擴(kuò)展口，可以連接zui多7臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)總線主站模塊（DeviceNet，CANopen主站等）、以太網(wǎng)模塊及高速模擬量模塊等，右側(cè)用來連接原DVP-S系列PLC的擴(kuò)展模塊（如低速模擬量及數(shù)字量模塊）。MC運(yùn)動(dòng)控制模塊主要通過CANopen總線，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行精密的控制，以完成用戶所期望的速度控制、位置控制等功能。MC運(yùn)動(dòng)控制模塊采用CANopenBuilder軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制編程，來實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)，運(yùn)動(dòng)控制語言以圖形化的方式提供用戶編寫運(yùn)動(dòng)控制功能，使用簡(jiǎn)潔，易于學(xué)習(xí)理解。

Measurex 05312600 控制器是CANopen總線控制器，臺(tái)達(dá)A2-M伺服支持CANopen通訊。與10MC控制器配套選用。配線大大簡(jiǎn)化、控制更加精確，能夠滿足設(shè)備的應(yīng)用需求。

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